「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Omnidirectional Sensor Placement: A Large-Scale Computational Study and Novel Hybrid Accelerated-Refinement Heuristics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、全方向性センサー配置問題（OSPP）を研究します。これに … 続きを読む →

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Moving Matter: Efficient Reconfiguration of Tile Arrangements by a Single Active Robot

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 パッシブビルディングブロックの2次元接続グリッド配置を開始構成から目標構成 … 続きを読む →

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Multiview Point Cloud Registration Based on Minimum Potential Energy for Free-Form Blade Measurement

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ポイントクラウド登録は、産業測定におけるフリーフォームブレードの再構築に不 … 続きを読む →

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Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 （通常はランダムな）サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む →

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Point-Level Topological Representation Learning on Point Clouds

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 トポロジカルデータ解析（TDA）により、データセットや点群のグローバルな形 … 続きを読む →

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Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出はロボット工学にとって重要な機能です。 物体の衝突の度合いは、球以 … 続きを読む →

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BILTS: A Bi-Invariant Similarity Measure for Robust Object Trajectory Recognition under Reference Frame Variations

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 同様のオブジェクトの動きが多様なコンテキストで実行され、単一の分類の下で認 … 続きを読む →

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Non-planar 3D Printing of Double Shells

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 多軸溶融堆積モデリング (FDM) ロボット 3D プリンティングを使用し … 続きを読む →

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$O(k)$-Equivariant Dimensionality Reduction on Stiefel Manifolds

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のデータセットの多くは、それぞれ高次元のシュティーフェル多様体とグ … 続きを読む →

カテゴリー: 53Z50, 55-08, 68W99, cs.CG, cs.LG, math.AT | $O(k)$-Equivariant Dimensionality Reduction on Stiefel Manifolds はコメントを受け付けていません

Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 Gauciら（2014）はその代表的な研究で、最小限のハードウェアを使って … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DC, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation はコメントを受け付けていません