「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 Gauciら（2014）はその代表的な研究で、最小限のハードウェアを使って … 続きを読む →

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Subsampling, aligning, and averaging to find circular coordinates in recurrent time series

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 線虫の神経記録に現れるような、再発を示すと予想されるデータ上でロバストな円 … 続きを読む →

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Towards Practical Finite Sample Bounds for Motion Planning in TAMP

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 PRM などのサンプリング ベースのモーション プランナを構成空間で使用す … 続きを読む →

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Tractability Frontiers in Multi-Robot Coordination and Geometric Reconfiguration

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 この問題では、平面作業空間において、$textit{labeled}$対の … 続きを読む →

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A Survey and Benchmark of Automatic Surface Reconstruction from Point Clouds

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 点群から表面を再構築するための従来の方法と学習ベースの方法の両方の包括的な … 続きを読む →

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Noncommutative Model Selection and the Data-Driven Estimation of Real Cohomology Groups

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、計量に埋め込まれたコンパクトな計量測度空間 $(X, d_X, \ … 続きを読む →

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Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 決定的な「ルック-コンピューティング-ムーブ」サイクルで動作する、匿名の忘 … 続きを読む →

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Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボット構成空間に凸状の衝突のないポリトープを構築するための 2 … 続きを読む →

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UAV survey coverage path planning of complex regions containing exclusion zones

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、立ち入り禁止区域や障害物を含む複雑な凹面ポリゴンのエリアに対 … 続きを読む →

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UAV survey coverage path planning of complex regions containing exclusion zones

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、立ち入り禁止区域や障害物を含む複雑な凹面ポリゴンのエリアに対 … 続きを読む →

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