「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Point-Level Topological Representation Learning on Point Clouds

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 トポロジカルデータ解析（TDA）により、データセットや点群のグローバルな形 … 続きを読む →

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Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出はロボット工学にとって重要な機能です。 物体の衝突の度合いは、球以 … 続きを読む →

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BILTS: A Bi-Invariant Similarity Measure for Robust Object Trajectory Recognition under Reference Frame Variations

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 同様のオブジェクトの動きが多様なコンテキストで実行され、単一の分類の下で認 … 続きを読む →

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Non-planar 3D Printing of Double Shells

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 多軸溶融堆積モデリング (FDM) ロボット 3D プリンティングを使用し … 続きを読む →

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$O(k)$-Equivariant Dimensionality Reduction on Stiefel Manifolds

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のデータセットの多くは、それぞれ高次元のシュティーフェル多様体とグ … 続きを読む →

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Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 Gauciら（2014）はその代表的な研究で、最小限のハードウェアを使って … 続きを読む →

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Subsampling, aligning, and averaging to find circular coordinates in recurrent time series

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 線虫の神経記録に現れるような、再発を示すと予想されるデータ上でロバストな円 … 続きを読む →

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Towards Practical Finite Sample Bounds for Motion Planning in TAMP

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 PRM などのサンプリング ベースのモーション プランナを構成空間で使用す … 続きを読む →

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Tractability Frontiers in Multi-Robot Coordination and Geometric Reconfiguration

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 この問題では、平面作業空間において、$textit{labeled}$対の … 続きを読む →

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A Survey and Benchmark of Automatic Surface Reconstruction from Point Clouds

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 点群から表面を再構築するための従来の方法と学習ベースの方法の両方の包括的な … 続きを読む →

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