「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Accelerated Reeds-Shepp and Under-Specified Reeds-Shepp Algorithms for Mobile Robot Path Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最適なReeds-Sheppパス計算を加速するためのシンプル … 続きを読む →

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Neural Lyapunov Function Approximation with Self-Supervised Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 制御lyapunov関数は、従来、希望の状態への収束を保証するコントローラ … 続きを読む →

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A new metaheuristic approach for the art gallery problem

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 問題の「ランドマークの最小数を伴うローカリゼーションと三部療法」では、3ガ … 続きを読む →

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Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出は、ロボット工学の重要な機能です。 オブジェクトが衝突する程度は、 … 続きを読む →

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The Structural Complexity of Matrix-Vector Multiplication

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 $ n \ times n $ matrix mを前処理する問題と、任意の … 続きを読む →

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Multi-Covering a Point Set by $m$ Disks with Minimum Total Area

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 一般的なロボットセンシングの問題は、センサーを配置して資産のセットを堅牢に … 続きを読む →

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Omnidirectional Sensor Placement: A Large-Scale Computational Study and Novel Hybrid Accelerated-Refinement Heuristics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、全方向性センサー配置問題（OSPP）を研究します。これに … 続きを読む →

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Moving Matter: Efficient Reconfiguration of Tile Arrangements by a Single Active Robot

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 パッシブビルディングブロックの2次元接続グリッド配置を開始構成から目標構成 … 続きを読む →

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Multiview Point Cloud Registration Based on Minimum Potential Energy for Free-Form Blade Measurement

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ポイントクラウド登録は、産業測定におけるフリーフォームブレードの再構築に不 … 続きを読む →

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Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 （通常はランダムな）サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む →

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