cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Multi-Covering a Point Set by $m$ Disks with Minimum Total Area

要約 一般的なロボットセンシングの問題は、センサーを配置して資産のセットを堅牢に … 続きを読む

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Omnidirectional Sensor Placement: A Large-Scale Computational Study and Novel Hybrid Accelerated-Refinement Heuristics

要約 このペーパーでは、全方向性センサー配置問題(OSPP)を研究します。これに … 続きを読む

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Moving Matter: Efficient Reconfiguration of Tile Arrangements by a Single Active Robot

要約 パッシブビルディングブロックの2次元接続グリッド配置を開始構成から目標構成 … 続きを読む

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Multiview Point Cloud Registration Based on Minimum Potential Energy for Free-Form Blade Measurement

要約 ポイントクラウド登録は、産業測定におけるフリーフォームブレードの再構築に不 … 続きを読む

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Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices

要約 (通常はランダムな)サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む

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Point-Level Topological Representation Learning on Point Clouds

要約 トポロジカルデータ解析(TDA)により、データセットや点群のグローバルな形 … 続きを読む

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Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

要約 衝突検出はロボット工学にとって重要な機能です。 物体の衝突の度合いは、球以 … 続きを読む

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BILTS: A Bi-Invariant Similarity Measure for Robust Object Trajectory Recognition under Reference Frame Variations

要約 同様のオブジェクトの動きが多様なコンテキストで実行され、単一の分類の下で認 … 続きを読む

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Non-planar 3D Printing of Double Shells

要約 多軸溶融堆積モデリング (FDM) ロボット 3D プリンティングを使用し … 続きを読む

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$O(k)$-Equivariant Dimensionality Reduction on Stiefel Manifolds

要約 現実世界のデータセットの多くは、それぞれ高次元のシュティーフェル多様体とグ … 続きを読む

カテゴリー: 53Z50, 55-08, 68W99, cs.CG, cs.LG, math.AT | $O(k)$-Equivariant Dimensionality Reduction on Stiefel Manifolds はコメントを受け付けていません