-
最近の投稿
- OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation
- Improving Failure Prediction in Aircraft Fastener Assembly Using Synthetic Data in Imbalanced Datasets
- Omnidirectional vision sensors based on catadioptric systems with discrete infrared photoreceptors for swarm robotics
- MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control
- NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37756) cs.CL (28541) cs.CV (43378) cs.HC (2889) cs.LG (42685) cs.RO (22421) cs.SY (3442) eess.IV (5031) eess.SY (3434) stat.ML (5571)
「cs.CG」カテゴリーアーカイブ
Multi-Covering a Point Set by $m$ Disks with Minimum Total Area
要約 一般的なロボットセンシングの問題は、センサーを配置して資産のセットを堅牢に … 続きを読む
Omnidirectional Sensor Placement: A Large-Scale Computational Study and Novel Hybrid Accelerated-Refinement Heuristics
要約 このペーパーでは、全方向性センサー配置問題(OSPP)を研究します。これに … 続きを読む
Moving Matter: Efficient Reconfiguration of Tile Arrangements by a Single Active Robot
要約 パッシブビルディングブロックの2次元接続グリッド配置を開始構成から目標構成 … 続きを読む
Multiview Point Cloud Registration Based on Minimum Potential Energy for Free-Form Blade Measurement
要約 ポイントクラウド登録は、産業測定におけるフリーフォームブレードの再構築に不 … 続きを読む
Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices
要約 (通常はランダムな)サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む
Point-Level Topological Representation Learning on Point Clouds
要約 トポロジカルデータ解析(TDA)により、データセットや点群のグローバルな形 … 続きを読む
Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration
要約 衝突検出はロボット工学にとって重要な機能です。 物体の衝突の度合いは、球以 … 続きを読む
BILTS: A Bi-Invariant Similarity Measure for Robust Object Trajectory Recognition under Reference Frame Variations
要約 同様のオブジェクトの動きが多様なコンテキストで実行され、単一の分類の下で認 … 続きを読む
Non-planar 3D Printing of Double Shells
要約 多軸溶融堆積モデリング (FDM) ロボット 3D プリンティングを使用し … 続きを読む