「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Stable Trajectory Clustering: An Efficient Split and Merge Algorithm

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 クラスタリングアルゴリズムは、パターンを識別するための特性によってグループ … 続きを読む →

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Superfast Configuration-Space Convex Set Computation on GPUs for Online Motion Planning

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、GPUを活用して、ロボット構成スペースに確率的に衝突のない凸 … 続きを読む →

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A Sublinear Algorithm for Path Feasibility Among Rectangular Obstacles

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 障害を避けながら2つのポイント間のパスを見つけるという問題は、ロボットパス … 続きを読む →

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Efficient and Stable Multi-Dimensional Kolmogorov-Smirnov Distance

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 確率分布間のコルモゴロフスミルノフ距離を多次元設定に延長し、この一般化にア … 続きを読む →

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Accelerated Reeds-Shepp and Under-Specified Reeds-Shepp Algorithms for Mobile Robot Path Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最適なReeds-Sheppパス計算を加速するためのシンプル … 続きを読む →

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Neural Lyapunov Function Approximation with Self-Supervised Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月21日 作成者: jarxiv

要約 制御lyapunov関数は、従来、希望の状態への収束を保証するコントローラ … 続きを読む →

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A new metaheuristic approach for the art gallery problem

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 問題の「ランドマークの最小数を伴うローカリゼーションと三部療法」では、3ガ … 続きを読む →

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Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出は、ロボット工学の重要な機能です。 オブジェクトが衝突する程度は、 … 続きを読む →

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The Structural Complexity of Matrix-Vector Multiplication

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 $ n \ times n $ matrix mを前処理する問題と、任意の … 続きを読む →

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Multi-Covering a Point Set by $m$ Disks with Minimum Total Area

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 一般的なロボットセンシングの問題は、センサーを配置して資産のセットを堅牢に … 続きを読む →

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