「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space

投稿日: 2024年11月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボット構成空間に凸状の衝突のないポリトープを構築するための 2 … 続きを読む →

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UAV survey coverage path planning of complex regions containing exclusion zones

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、立ち入り禁止区域や障害物を含む複雑な凹面ポリゴンのエリアに対 … 続きを読む →

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UAV survey coverage path planning of complex regions containing exclusion zones

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、立ち入り禁止区域や障害物を含む複雑な凹面ポリゴンのエリアに対 … 続きを読む →

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NASM: Neural Anisotropic Surface Meshing

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、異方性表面メッシュ生成のための新しい学習ベースの手法である … 続きを読む →

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Push-Forward Signed Distance Functions enable interpretable and robust continuous shape quantification

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 プッシュフォワード符号付き距離形態計測 (PF-SDM) を紹介します。こ … 続きを読む →

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TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 可視性は計算幾何学の基本概念であり、監視、ロボット工学、ゲームなどに数多く … 続きを読む →

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DL-Polycube: Deep learning enhanced polycube method for high-quality hexahedral mesh generation and volumetric spline construction

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層学習とポリキューブ法 (DL-Polycube) を統合 … 続きを読む →

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Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボット構成空間に凸状の衝突のないポリトープを構築するための 2 … 続きを読む →

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TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 可視性は計算幾何学の基本概念であり、ロボット工学、監視システム、ビデオ ゲ … 続きを読む →

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Hybrid Filtering Heuristic for the Sensor-Placement Problem to Discretize 2D Continuous Environments

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的なタスク指向のルート計画のために、大規模で複雑な連続 … 続きを読む →

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