「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Coordination of Multiple Robots along Given Paths with Bounded Junction Complexity

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット/マルチエージェント システムの基本的な NP ハード モー … 続きを読む →

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Adversarial Path Planning for Optimal Camera Positioning

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーの使用は、とりわけ、犯罪や危険な出来事の検出と防止におけるいく … 続きを読む →

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The Distance Transform and its Computation

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 距離変換は、さまざまなアプリケーションで使用される画像処理技術です。 バイ … 続きを読む →

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Certified Polyhedral Decompositions of Collision-Free Configuration Space

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 タスク空間の障害物が存在する場合の衝突のない構成空間 (C フリー) のジ … 続きを読む →

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Fields2Cover: An open-source coverage path planning library for unmanned agricultural vehicles

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、農業用車両のカバレッジ パス プランニング ( … 続きを読む →

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Adversarial Path Planning for Optimal Camera Positioning

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーの使用は、とりわけ、犯罪や危険な出来事の検出と防止におけるいく … 続きを読む →

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An automated, geometry-based method for the analysis of hippocampal thickness

投稿日: 2023年2月2日 作成者: jarxiv

要約 海馬は、注意、学習、記憶に関与し、老化、神経疾患、精神疾患で萎縮するため、 … 続きを読む →

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A Survey and Benchmark of Automatic Surface Reconstruction from Point Clouds

投稿日: 2023年2月1日 作成者: jarxiv

要約 点群からの表面再構築の問題に対処する、従来型および新規の学習ベースのアルゴ … 続きを読む →

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Unsupervised Contrastive Learning with Simple Transformation for 3D Point Cloud Data

投稿日: 2023年1月25日 作成者: jarxiv

要約 順序付けされていないポイントを処理するために、多くのポイント クラウド学習 … 続きを読む →

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SoftEnNet: Symbiotic Monocular Depth Estimation and Lumen Segmentation for Colonoscopy Endorobots

投稿日: 2023年1月20日 作成者: jarxiv

要約 結腸直腸がんは、世界中で 3 番目に多いがんによる死亡原因です。 光学式結 … 続きを読む →

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