cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Adversarial Path Planning for Optimal Camera Positioning

要約 視覚センサーの使用は、とりわけ、犯罪や危険な出来事の検出と防止におけるいく … 続きを読む

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The Distance Transform and its Computation

要約 距離変換は、さまざまなアプリケーションで使用される画像処理技術です。 バイ … 続きを読む

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Certified Polyhedral Decompositions of Collision-Free Configuration Space

要約 タスク空間の障害物が存在する場合の衝突のない構成空間 (C フリー) のジ … 続きを読む

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Fields2Cover: An open-source coverage path planning library for unmanned agricultural vehicles

要約 このホワイト ペーパーでは、農業用車両のカバレッジ パス プランニング ( … 続きを読む

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Adversarial Path Planning for Optimal Camera Positioning

要約 視覚センサーの使用は、とりわけ、犯罪や危険な出来事の検出と防止におけるいく … 続きを読む

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An automated, geometry-based method for the analysis of hippocampal thickness

要約 海馬は、注意、学習、記憶に関与し、老化、神経疾患、精神疾患で萎縮するため、 … 続きを読む

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A Survey and Benchmark of Automatic Surface Reconstruction from Point Clouds

要約 点群からの表面再構築の問題に対処する、従来型および新規の学習ベースのアルゴ … 続きを読む

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Unsupervised Contrastive Learning with Simple Transformation for 3D Point Cloud Data

要約 順序付けされていないポイントを処理するために、多くのポイント クラウド学習 … 続きを読む

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SoftEnNet: Symbiotic Monocular Depth Estimation and Lumen Segmentation for Colonoscopy Endorobots

要約 結腸直腸がんは、世界中で 3 番目に多いがんによる死亡原因です。 光学式結 … 続きを読む

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Discrete Morse Sandwich: Fast Computation of Persistence Diagrams for Scalar Data — An Algorithm and A Benchmark

要約 この論文では、$d\leq 3$ をもつ $d$ 次元の単体複素数 $K$ … 続きを読む

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