「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Topological Point Cloud Clustering

投稿日: 2023年3月30日 作成者: jarxiv

要約 トポロジカル ポイント クラウド クラスタリング (TPCC) を提示しま … 続きを読む →

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Recognizing Rigid Patterns of Unlabeled Point Clouds by Complete and Continuous Isometry Invariants with no False Negatives and no False Positives

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 車やその他の固体オブジェクトなどの剛体構造は、多くの場合、ラベルのないポイ … 続きを読む →

カテゴリー: 51F20, 51F30, 51K05, 51N20, 68U05, cs.CG, cs.CV, I.5.1, math.MG | Recognizing Rigid Patterns of Unlabeled Point Clouds by Complete and Continuous Isometry Invariants with no False Negatives and no False Positives はコメントを受け付けていません

Euler Characteristic Tools For Topological Data Analysis

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、トポロジカル データ解析におけるオイラー特性手法について説明 … 続きを読む →

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On Two-Handed Planar Assembly Partitioning with Connectivity Constraints

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 組立計画は、ロボット工学と自動化における基本的な問題であり、製品の個々の構 … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning for Multimodal Non-Rigid 3D Shape Matching

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 3D 形状のマッチングは、点群として表される形状だけでなく、サーフェス メ … 続きを読む →

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Coordination of Multiple Robots along Given Paths with Bounded Junction Complexity

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット/マルチエージェント システムの基本的な NP ハード モー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DS, cs.MA, cs.RO | Coordination of Multiple Robots along Given Paths with Bounded Junction Complexity はコメントを受け付けていません

Adversarial Path Planning for Optimal Camera Positioning

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーの使用は、とりわけ、犯罪や危険な出来事の検出と防止におけるいく … 続きを読む →

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The Distance Transform and its Computation

投稿日: 2023年2月27日 作成者: jarxiv

要約 距離変換は、さまざまなアプリケーションで使用される画像処理技術です。 バイ … 続きを読む →

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Certified Polyhedral Decompositions of Collision-Free Configuration Space

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 タスク空間の障害物が存在する場合の衝突のない構成空間 (C フリー) のジ … 続きを読む →

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Fields2Cover: An open-source coverage path planning library for unmanned agricultural vehicles

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、農業用車両のカバレッジ パス プランニング ( … 続きを読む →

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