「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Unsupervised Contrastive Learning with Simple Transformation for 3D Point Cloud Data

投稿日: 2023年1月25日 作成者: jarxiv

要約 順序付けされていないポイントを処理するために、多くのポイント クラウド学習 … 続きを読む →

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SoftEnNet: Symbiotic Monocular Depth Estimation and Lumen Segmentation for Colonoscopy Endorobots

投稿日: 2023年1月20日 作成者: jarxiv

要約 結腸直腸がんは、世界中で 3 番目に多いがんによる死亡原因です。 光学式結 … 続きを読む →

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Discrete Morse Sandwich: Fast Computation of Persistence Diagrams for Scalar Data — An Algorithm and A Benchmark

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、$d\leq 3$ をもつ $d$ 次元の単体複素数 $K$ … 続きを読む →

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A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image

投稿日: 2023年1月6日 作成者: jarxiv

要約 水中、地球外、危険な環境など、人間の介入が困難または不可能な領域で動作する … 続きを読む →

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Deconstructing Self-Supervised Monocular Reconstruction: The Design Decisions that Matter

投稿日: 2022年12月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、自己教師あり単眼深度推定への最先端の貢献を体系的に評価するため … 続きを読む →

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Batch Normalization Explained

投稿日: 2022年9月30日 作成者: jarxiv

要約 現代の深層ネットワーク (DN) において非常に重要であり、遍在しているが … 続きを読む →

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Distance Measures for Geometric Graphs

投稿日: 2022年9月27日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的グラフは、ユークリッド空間への埋め込みから継承された幾何学を備えた … 続きを読む →

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HybridSDF: Combining Deep Implicit Shapes and Geometric Primitives for 3D Shape Representation and Manipulation

投稿日: 2022年9月9日 作成者: jarxiv

要約 深層陰解面は一般的な形状のモデリングに優れているが、製造された物体に存在す … 続きを読む →

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Deconstructing Self-Supervised Monocular Reconstruction: The Design Decisions that Matter

投稿日: 2022年8月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、自己教師あり単眼深度推定への最先端の貢献を体系的に評価するため … 続きを読む →

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Self-Supervised Depth Estimation in Laparoscopic Image using 3D Geometric Consistency

投稿日: 2022年8月18日 作成者: jarxiv

要約 深度推定は、ロボット手術および腹腔鏡画像システムにおける画像誘導介入の重要 … 続きを読む →

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