-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「cs.CG」カテゴリーアーカイブ
Multi-Robot Motion Planning for Unit Discs with Revolving Areas
要約 多角形環境における $n$ ラベルが付いた単位ディスク ロボットの集合に対 … 続きを読む
An automated, geometry-based method for hippocampal shape and thickness analysis
要約 海馬は、注意、学習、記憶に関与していること、また老化、神経疾患、精神疾患に … 続きを読む
Geometry-Aware Coverage Path Planning for Depowdering on Complex 3D Surfaces
要約 この論文では、メッシュ モデルを使用して、3D 一般サーフェス上で重なりが … 続きを読む
Stable Vectorization of Multiparameter Persistent Homology using Signed Barcodes as Measures
要約 永続的相同性 (PH) は、重み付きグラフなどの幾何学的データのトポロジカ … 続きを読む
Geometry-Aware Coverage Path Planning for Depowdering on Complex 3D Surfaces
要約 この論文では、メッシュ モデルを使用して、3D 一般サーフェス上で重なりが … 続きを読む
Group Invariant Global Pooling
要約 グループ等変表現を構築するアーキテクチャを考案するために多くの研究が費やさ … 続きを読む
Fine-Grained Complexity Analysis of Multi-Agent Path Finding on 2D Grids
要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、幅広い用途を持つマルチエー … 続きを読む
What’s the Situation with Intelligent Mesh Generation: A Survey and Perspectives
要約 インテリジェント メッシュ生成 (IMG) は、機械学習技術を利用してメッ … 続きを読む
Evaluating the Robustness of Interpretability Methods through Explanation Invariance and Equivariance
要約 解釈可能性手法は、その説明が説明されたモデルを忠実に記述する場合にのみ価値 … 続きを読む
Shape Formation and Locomotion with Joint Movements in the Amoebot Model
要約 三角形のグリッド上に$n$個のアメーボットを配置した幾何学的アメーボモデル … 続きを読む