「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Near-Optimal Coverage Path Planning with Turn Costs

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 通信範囲の経路計画はロボット工学における基本的な課題であり、航空監視、製造 … 続きを読む →

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Near-Optimal Min-Sum Motion Planning for Two Square Robots in a Polygonal Environment

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 $\mathcal{W} \subset \mathbb{R}^2$ を合 … 続きを読む →

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Worst-case Performance of Popular Approximate Nearest Neighbor Search Implementations: Guarantees and Limitations

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 最近傍検索に対するグラフベースのアプローチは、実際に大規模なデータセットを … 続きを読む →

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On Classifying Continuous Constraint Satisfaction Problems

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 連続制約充足問題 (CCSP) は、区間領域 $U \subset \ma … 続きを読む →

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DreamCraft3D: Hierarchical 3D Generation with Bootstrapped Diffusion Prior

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、高忠実度で一貫性のある 3D オブジェクトを生成する階層型 3D … 続きを読む →

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Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 構成空間の代数的再パラメータ化における区分的多項式運動計画の非衝突を証明す … 続きを読む →

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DreamCraft3D: Hierarchical 3D Generation with Bootstrapped Diffusion Prior

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、高忠実度で一貫性のある 3D オブジェクトを生成する階層型 3D … 続きを読む →

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CorrTalk: Correlation Between Hierarchical Speech and Facial Activity Variances for 3D Animation

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 音声駆動の 3D フェイシャル アニメーションは、クロスモーダルな挑戦的な … 続きを読む →

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Revisiting Map Relations for Unsupervised Non-Rigid Shape Matching

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非剛体 3D 形状マッチングのための新しい教師なし学習アプローチを … 続きを読む →

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Stronger Coreset Bounds for Kernel Density Estimators via Chaining

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 不一致法と連鎖アプローチを適用して、幅広いクラスのカーネル関数のコアセット … 続きを読む →

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