cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs

要約 ロボット構成空間が単純なセットの集合として記述される場合、ロボット工学にお … 続きを読む

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Is Simple Uniform Sampling Effective for Center-Based Clustering with Outliers: When and Why?

要約 実世界のデータセットにはしばしば外れ値が含まれ、外れ値の存在はクラスタリン … 続きを読む

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Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots

要約 決定的な「ルック-コンピューティング-ムーブ」サイクルで動作する、匿名の忘 … 続きを読む

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Generative Escher Meshes

要約 この論文では、床、モザイク、陶器、M.C. の作品などに見られるような、周 … 続きを読む

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Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Intrinsic Metrics

要約 1パラメトリック動作を実行する3-RPR平面マニピュレータの各非特異ポーズ … 続きを読む

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Spiral Complete Coverage Path Planning Based on Conformal Slit Mapping in Multi-connected Domains

要約 複数接続されたドメイン内で滑らかで短いスパイラルの完全なカバレッジ パスを … 続きを読む

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$O(k)$-Equivariant Dimensionality Reduction on Stiefel Manifolds

要約 現実世界のデータセットの多くは、それぞれ高次元のシュティーフェル多様体とグ … 続きを読む

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A Geometric Perspective on Autoencoders

要約 このペーパーでは、重要性にもかかわらず、比較的認識されていない、オートエン … 続きを読む

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Wasserstein Dictionaries of Persistence Diagrams

要約 この論文は、アトム ダイアグラムの辞書の重み付き Wasserstein … 続きを読む

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Euler Characteristic Tools For Topological Data Analysis

要約 本稿では、位相幾何学的データ解析におけるオイラー特性の技法について研究する … 続きを読む

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