「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 （通常はランダムな）サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DM, cs.RO | コメントする

VisDiff: SDF-Guided Polygon Generation for Visibility Reconstruction and Recognition

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせ構造の豊富な表現をキャプチャする能力により、フロアプラン、地形、 … 続きを読む →

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VisDiff: SDF-Guided Polygon Generation for Visibility Reconstruction and Recognition

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 組み合わせ構造の豊富な表現をキャプチャする能力により、フロアプラン、地形、 … 続きを読む →

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Claycode: Stylable and Deformable 2D Scannable Codes

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、広範なスタイリゼーションと変形のために設計された新しい2 … 続きを読む →

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MASH: Masked Anchored SpHerical Distances for 3D Shape Representation and Generation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D形状の新しいマルチビュー・パラメトリック表現であるMasked … 続きを読む →

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Stable Trajectory Clustering: An Efficient Split and Merge Algorithm

投稿日: 2025年5月1日 作成者: jarxiv

要約 クラスタリングアルゴリズムは、パターンを識別するための特性によってグループ … 続きを読む →

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Superfast Configuration-Space Convex Set Computation on GPUs for Online Motion Planning

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、GPUを活用して、ロボット構成スペースに確率的に衝突のない凸 … 続きを読む →

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A Sublinear Algorithm for Path Feasibility Among Rectangular Obstacles

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 障害を避けながら2つのポイント間のパスを見つけるという問題は、ロボットパス … 続きを読む →

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Efficient and Stable Multi-Dimensional Kolmogorov-Smirnov Distance

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 確率分布間のコルモゴロフスミルノフ距離を多次元設定に延長し、この一般化にア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.LG, stat.CO | Efficient and Stable Multi-Dimensional Kolmogorov-Smirnov Distance はコメントを受け付けていません

Accelerated Reeds-Shepp and Under-Specified Reeds-Shepp Algorithms for Mobile Robot Path Planning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最適なReeds-Sheppパス計算を加速するためのシンプル … 続きを読む →

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