-
最近の投稿
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- Multimodal Object Detection using Depth and Image Data for Manufacturing Parts
- Data-Agnostic Robotic Long-Horizon Manipulation with Vision-Language-Guided Closed-Loop Feedback
- Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning
- Bresa: Bio-inspired Reflexive Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35861) cs.CL (27115) cs.CR (2735) cs.CV (41715) cs.LG (40810) cs.RO (21147) cs.SY (3199) eess.IV (4903) eess.SY (3193) stat.ML (5350)
「cs.CC」カテゴリーアーカイブ
Algorithmic causal structure emerging through compression
要約 因果関係、対称性、および圧縮の関係を調査します。 因果モデルが識別できない … 続きを読む
From Probability to Counterfactuals: the Increasing Complexity of Satisfiability in Pearl’s Causal Hierarchy
要約 パールの因果階層（PCH）の枠組みは、因果関係に関する人間の思考の進行性の … 続きを読む
Neural Algorithmic Reasoning for Hypergraphs with Looped Transformers
要約 ループトランスフォーマーは、伝統的なグラフアルゴリズムをシミュレートする上 … 続きを読む
On Computational Limits and Provably Efficient Criteria of Visual Autoregressive Models: A Fine-Grained Complexity Analysis
要約 最近、視覚的自己回帰($mathsf{VAR}$)モデルは、画像生成分野に … 続きを読む
On Deciding the Data Complexity of Answering Linear Monadic Datalog Queries with LTL Operators(Extended Version)
要約 私たちの懸念は、ルール本体内のアトムに線形時相論理 LTL の演算子をプレ … 続きを読む
A Structural Complexity Analysis of Hierarchical Task Network Planning
要約 私たちは、階層型タスク ネットワーク プランニングのコンテキストにおける … 続きを読む
Efficient Algorithm for Sparse Fourier Transform of Generalized q-ary Functions
要約 $q$ 配列を実数にマッピングする $q$ 配列関数 $f:\mathbb … 続きを読む
Computing Game Symmetries and Equilibria That Respect Them
要約 マルチエージェント システム内の対称性を認識していれば、戦略的相互作用をよ … 続きを読む
Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size
要約 遺伝的アルゴリズム (GA) は通常、非線形モデルの予測制御の最適化問題を … 続きを読む