-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「cs.AR」カテゴリーアーカイブ
ITA: An Energy-Efficient Attention and Softmax Accelerator for Quantized Transformers
要約 トランスフォーマー ネットワークは、自然言語処理タスクに対する最先端のアプ … 続きを読む
A Time Leap Challenge for SAT Solving
要約 過去 20 年間にわたる SAT 解決に対するハードウェアの進歩とアルゴリ … 続きを読む
RBDCore: Robot Rigid Body Dynamics Accelerator with Multifunctional Pipelines
要約 剛体ダイナミクスはロボット分野における重要な技術です。 軌道最適化およびモ … 続きを読む
An Integrated FPGA Accelerator for Deep Learning-based 2D/3D Path Planning
要約 経路計画は、移動ロボットの自律性を実現するための重要な要素です。 ただし、 … 続きを読む
NeuralFuse: Learning to Improve the Accuracy of Access-Limited Neural Network Inference in Low-Voltage Regimes
要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は機械学習において広く普及 … 続きを読む
Accelerating Sampling and Aggregation Operations in GNN Frameworks with GPU Initiated Direct Storage Accesses
要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフ構造のデータから学 … 続きを読む
The False Dawn: Reevaluating Google’s Reinforcement Learning for Chip Macro Placement
要約 Google 2021 Nature 論文に掲載されたシリコン チップの物 … 続きを読む
A Survey on Deep Learning Hardware Accelerators for Heterogeneous HPC Platforms
要約 ディープ ラーニング (DL) の最近の傾向により、画像分類、コンピュータ … 続きを読む
Low Latency Edge Classification GNN for Particle Trajectory Tracking on FPGAs
要約 大型ハドロン衝突型加速器での粒子軌道の時間内再構築は、衝突率が高く、多数の … 続きを読む