-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AR」カテゴリーアーカイブ
Mirage: An RNS-Based Photonic Accelerator for DNN Training
要約 フォトニック コンピューティングは、ディープ ニューラル ネットワーク ( … 続きを読む
Training and inference in the ReckON RSNN architecture implemented on a MPSoC
要約 人工知能の台頭により、トレーニング段階後に特定のタスクを学習できるニューラ … 続きを読む
HLSFactory: A Framework Empowering High-Level Synthesis Datasets for Machine Learning and Beyond
要約 機械学習 (ML) 技術は、結果の品質 (QoR) 予測と設計空間探索 ( … 続きを読む
Hierarchical Resource Partitioning on Modern GPUs: A Reinforcement Learning Approach
要約 GPU ベースの異種アーキテクチャは現在、HPC クラスターで一般的に使用 … 続きを読む
CIM-MLC: A Multi-level Compilation Stack for Computing-In-Memory Accelerators
要約 近年、さまざまなコンピューティングインメモリ (CIM) プロセッサが発表 … 続きを読む
Torch2Chip: An End-to-end Customizable Deep Neural Network Compression and Deployment Toolkit for Prototype Hardware Accelerator Design
要約 モデル圧縮の開発は、ASICやFPGAを搭載した様々なニューラルネットワー … 続きを読む
KirchhoffNet: A Scalable Ultra Fast Analog Neural Network
要約 本稿では、アナログ電子回路の基本原理であるキルヒホッフの電流・電圧法則を活 … 続きを読む
Natural Language to Verilog: Design of a Recurrent Spiking Neural Network using Large Language Models and ChatGPT
要約 この論文では、ハードウェア記述コードの生成を自動化するための大規模言語モデ … 続きを読む
Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands
要約 従来の産業用ロボットは、多くの場合、物体を操作したり世界と対話したりするた … 続きを読む