cs.AR」カテゴリーアーカイブ

Leveraging High-Level Synthesis and Large Language Models to Generate, Simulate, and Deploy a Uniform Random Number Generator Hardware Design

要約 大規模言語モデル ツールを使用してハードウェア設計を生成するための新しい高 … 続きを読む

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Chronos and CRS: Design of a miniature car-like robot and a software framework for single and multi-agent robotics and control

要約 教育と研究の両方の観点から、ハードウェアの実験はロボット工学と制御の重要な … 続きを読む

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Sibyl: Adaptive and Extensible Data Placement in Hybrid Storage Systems Using Online Reinforcement Learning

要約 ハイブリッド ストレージ システム (HSS) は、複数の異なるストレージ … 続きを読む

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The Hyperdimensional Transform for Distributional Modelling, Regression and Classification

要約 超次元コンピューティング (HDC) は、将来のインテリジェント アプリケ … 続きを読む

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Exploration of TPUs for AI Applications

要約 Tensor Processing Unit (TPU) は、Google … 続きを読む

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Exploiting Neural-Network Statistics for Low-Power DNN Inference

要約 効率的な DNN 実行のために、特殊な計算ブロックが開発されました。 ただ … 続きを読む

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Chameleon: a heterogeneous and disaggregated accelerator system for retrieval-augmented language models

要約 検索拡張言語モデル (RALM) は、外部データベースからコンテキスト固有 … 続きを読む

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A Lightweight Architecture for Real-Time Neuronal-Spike Classification

要約 マウスの脳における神経活動の電気生理学的記録は、脳機能を理解するために神経 … 続きを読む

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PolyLUT: Learning Piecewise Polynomials for Ultra-Low Latency FPGA LUT-based Inference

要約 フィールド プログラマブル ゲート アレイ (FPGA) は、深層学習推論 … 続きを読む

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cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation

要約 本論文では、マニピュレータの無衝突運動生成問題を、大域的運動最適化問題とし … 続きを読む

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