「cs.AR」カテゴリーアーカイブ

cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、マニピュレータの無衝突運動生成問題を、大域的運動最適化問題とし … 続きを読む →

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Revealing CNN Architectures via Side-Channel Analysis in Dataflow-based Inference Accelerators

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、さまざまなドメインで広く … 続きを読む →

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CuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マニピュレータの衝突のないモーション生成の問題を、グローバル … 続きを読む →

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Learning Independent Program and Architecture Representations for Generalizable Performance Modeling

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高次元の独立/直交プログラムとマイクロアーキテクチャ表現を学 … 続きを読む →

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LLM-FP4: 4-Bit Floating-Point Quantized Transformers

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、トレーニング後の方法で、大規模言語モデル (LLM) の重みとア … 続きを読む →

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KirchhoffNet: A Circuit Bridging Message Passing and Continuous-Depth Models

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アナログ電子回路の基本原理であるキルヒホッフの電流法則を利用 … 続きを読む →

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MAD Max Beyond Single-Node: Enabling Large Machine Learning Model Acceleration on Distributed Systems

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模な機械学習 (ML) モデルのトレーニングとデプロイには時間がかかり … 続きを読む →

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Towards the Imagenets of ML4EDA

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 RTL から GDSII まで、ML ガイド付き EDA ツールへの関心が … 続きを読む →

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Quantized Transformer Language Model Implementations on Edge Devices

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 BiDirectional Encoder Representations … 続きを読む →

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NeuralMatrix: Compute the Entire Neural Networks with Linear Matrix Operations for Efficient Inference

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 個々のディープ ニューラル ネットワーク (DNN) モデル内の計算タイプ … 続きを読む →

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