「cs.AR」カテゴリーアーカイブ

Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境を航行するには、無人航空機（UAV）や自律システムがリアルタイム … 続きを読む →

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Low-Energy On-Device Personalization for MCUs

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 マイクロコントローラー ユニット (MCU) は、コストとエネルギー消費が … 続きを読む →

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Accelerating PoT Quantization on Edge Devices

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 2 のべき乗 (PoT) 量子化などの不均一な量子化は、均一な量子化よりも … 続きを読む →

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PIM-Opt: Demystifying Distributed Optimization Algorithms on a Real-World Processing-In-Memory System

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模なデータセットに対する最新の機械学習 (ML) トレーニングは、非常 … 続きを読む →

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Efficient Arbitrary Precision Acceleration for Large Language Models on GPU Tensor Cores

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は広く適用されていますが、効率的な推論におい … 続きを読む →

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Ascend HiFloat8 Format for Deep Learning

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この予備的なホワイトペーパーでは、深層学習用の新しい 8 ビット浮動小数点 … 続きを読む →

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Photonic Quantum Computers

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルでフォールトトレラントな量子コンピューティング アーキテクチャ … 続きを読む →

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MAPS: Energy-Reliability Tradeoff Management in Autonomous Vehicles Through LLMs Penetrated Science

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の普及が進むにつれ、安全性、パフォーマンス、エネルギー消費を向上 … 続きを読む →

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Exploiting the Vulnerability of Large Language Models via Defense-Aware Architectural Backdoor

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、バックドア攻撃に対して … 続きを読む →

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Hardware Acceleration of LLMs: A comprehensive survey and comparison

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、自然言語処理タスク用の強力なツールとして … 続きを読む →

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