-
最近の投稿
- Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
- GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats
- Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robots Equipped with LiDAR and Panoramic Camera
- TwinTrack: Bridging Vision and Contact Physics for Real-Time Tracking of Unknown Dynamic Objects
- Spring-Brake! Handed Shearing Auxetics Improve Efficiency of Hopping and Standing
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (38921) cs.CL (29424) cs.CV (44346) cs.HC (2961) cs.LG (43827) cs.RO (23214) cs.SY (3550) eess.IV (5111) eess.SY (3542) stat.ML (5699)
「cs.AR」カテゴリーアーカイブ
Carbon-Efficient 3D DNN Acceleration: Optimizing Performance and Sustainability
要約 深いニューラルネットワーク(DNNS)が人工知能の進歩を引き続き促進するに … 続きを読む
Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning
要約 自律的なロボットには、クラウド依存関係のない新しい環境に適応するために、効 … 続きを読む
CASS: Nvidia to AMD Transpilation with Data, Models, and Benchmark
要約 クロスアーキテクチャGPUコードトランスピレーションの最初の大規模データセ … 続きを読む
HDLxGraph: Bridging Large Language Models and HDL Repositories via HDL Graph Databases
要約 大規模な言語モデル(LLMS)は、ハードウェア説明言語(HDL)の生成やデ … 続きを読む
Introducing Instruction-Accurate Simulators for Performance Estimation of Autotuning Workloads
要約 機械学習(ML)ワークロードの加速には、最適化スペースが大きいため、効率的 … 続きを読む
GPU Performance Portability needs Autotuning
要約 LLMSが複雑になるにつれて、最先端のパフォーマンスを達成するには、アルゴ … 続きを読む
Scaling Laws for Floating Point Quantization Training
要約 低精度トレーニングは、トレーニングと下流の推論コストの両方を削減するための … 続きを読む
MINIMALIST: switched-capacitor circuits for efficient in-memory computation of gated recurrent units
要約 再発性ニューラルネットワーク(RNN)は、特に埋め込まれたエッジコンピュー … 続きを読む
ApproXAI: Energy-Efficient Hardware Acceleration of Explainable AI using Approximate Computing
要約 説明可能な人工知能(XAI)は、最適化の問題として解釈可能性をフレーミング … 続きを読む
LightNobel: Improving Sequence Length Limitation in Protein Structure Prediction Model via Adaptive Activation Quantization
要約 Alphafold2やESMFoldなどのタンパク質構造予測モデル(PPM … 続きを読む