-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Classification of Heart Sounds Using Multi-Branch Deep Convolutional Network and LSTM-CNN
要約 この論文では、診療所で低コストのシステムを使用して、心臓の異常を高精度かつ … 続きを読む
UnifiedCrawl: Aggregated Common Crawl for Affordable Adaptation of LLMs on Low-Resource Languages
要約 大規模言語モデル (LLM) は、トレーニング データが限られているため、 … 続きを読む
LLMs as Zero-shot Graph Learners: Alignment of GNN Representations with LLM Token Embeddings
要約 ゼロショット グラフ機械学習、特にグラフ ニューラル ネットワーク (GN … 続きを読む
Differentiable Weightless Neural Networks
要約 相互接続されたルックアップ テーブルに基づくモデルである微分可能無重力ニュ … 続きを読む
ROSMonitoring 2.0: Extending ROS Runtime Verification to Services and Ordered Topics
要約 ロボット アプリケーションの正式な検証には、そのハイブリッドな性質と分散ア … 続きを読む
RV4Chatbot: Are Chatbots Allowed to Dream of Electric Sheep?
要約 チャットボットは、安全性が重要な考慮事項を含むさまざまなアプリケーション … 続きを読む
Synthesising Robust Controllers for Robot Collectives with Recurrent Tasks: A Case Study
要約 自律集合体向けの Correct-by-Construction コントロ … 続きを読む
Landing Trajectory Prediction for UAS Based on Generative Adversarial Network
要約 軌道予測用のモデルは、多くの高度な航空モビリティ研究において不可欠な要素で … 続きを読む
Resolving Multiple-Dynamic Model Uncertainty in Hypothesis-Driven Belief-MDPs
要約 サイバー物理システムの人間のオペレーターは、驚くべき動作に遭遇すると、それ … 続きを読む
Whack-a-Chip: The Futility of Hardware-Centric Export Controls
要約 米国の半導体輸出規制が浸透していることは広く知られており、中華人民共和国（ … 続きを読む