-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
HARP: A Large-Scale Higher-Order Ambisonic Room Impulse Response Dataset
要約 この寄稿では、イメージ ソース メソッドを使用して作成された 7 次アンビ … 続きを読む
Physics-Informed LLM-Agent for Automated Modulation Design in Power Electronics Systems
要約 LLM ベースの自律エージェントは、複雑な産業タスクの解決において優れたパ … 続きを読む
Evaluating the Robustness of Analogical Reasoning in Large Language Models
要約 LLM は、類推推論能力をテストするベンチマークなど、いくつかの推論ベンチ … 続きを読む
Graph Neural Networks and Arithmetic Circuits
要約 私たちは、集約結合 GNN やその他の特定のタイプに限定されず、グラフ ニ … 続きを読む
VeriGraph: Scene Graphs for Execution Verifiable Robot Planning
要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、ロボットのタスク計画に … 続きを読む
Natural Language Reinforcement Learning
要約 強化学習 (RL) は、マルコフ意思決定プロセス (MDP) を使用して意 … 続きを読む
Intent-Aware Dialogue Generation and Multi-Task Contrastive Learning for Multi-Turn Intent Classification
要約 大規模でドメイン固有の多言語マルチターン対話データセットを生成することは、 … 続きを読む
BERT-Based Approach for Automating Course Articulation Matrix Construction with Explainable AI
要約 コースの成果（CO）とプログラムの成果（PO）/プログラム固有の成果（PS … 続きを読む
Do I Know This Entity? Knowledge Awareness and Hallucinations in Language Models
要約 大規模な言語モデルにおける幻覚は広く見られる問題ですが、モデルが幻覚を起こ … 続きを読む
BERTrend: Neural Topic Modeling for Emerging Trends Detection
要約 進化する大規模なテキスト コーパス内の新たなトレンドや弱いシグナルを検出し … 続きを読む