-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Interval Abstractions for Robust Counterfactual Explanations
要約 反事実的説明 (CE) は、説明可能な AI 研究における主要なパラダイム … 続きを読む
Free Energy Projective Simulation (FEPS): Active inference with interpretability
要約 過去 10 年間、自由エネルギー原理 (FEP) と能動推論 (AIF) … 続きを読む
Learning Lifted STRIPS Models from Action Traces Alone: A Simple, General, and Scalable Solution
要約 アクション トレースだけから STRIPS アクション モデルを学習するこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
Learning Lifted STRIPS Models from Action Traces Alone: A Simple, General, and Scalable Solution はコメントを受け付けていません
Differentiable Physics-based System Identification for Robotic Manipulation of Elastoplastic Materials
要約 生地などの食品から粘土などの建築材料に至るまで、体積弾塑性変形可能材料のロ … 続きを読む
Utilizing Large Language Models to Synthesize Product Desirability Datasets
要約 この研究では、ユーザー感情と製品エクスペリエンスを評価する際の重要なコンポ … 続きを読む
ScribeAgent: Towards Specialized Web Agents Using Production-Scale Workflow Data
要約 Large Language Model (LLM) エージェントは、ます … 続きを読む
FTA generation using GenAI with an Autonomy sensor Usecase
要約 機能安全は、システムの設計において重要な側面を形成します。 自動車産業への … 続きを読む
Natural Language Processing RELIES on Linguistics
要約 大規模言語モデル (LLM) は、文法や意味の一貫性を捉えるために特別に設 … 続きを読む
Time is on my sight: scene graph filtering for dynamic environment perception in an LLM-driven robot
要約 職場、病院、家庭などの動的な環境でロボットが使用されることが増えています。 … 続きを読む
One to rule them all: natural language to bind communication, perception and action
要約 近年、人間とロボットのインタラクション分野の研究は、複雑な人間の指示を理解 … 続きを読む