「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Autonomous Driving Safety through World Model-Based Predictive Navigation and Adaptive Learning Algorithms for 5G Wireless Applications

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 絶えず変化する予測不可能な環境、特に今日の 5G 無線通信の世界で急速に進 … 続きを読む →

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KBAlign: Efficient Self Adaptation on Specific Knowledge Bases

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 人間は、自己評価質問を作成するなど、事前に特定の資料から知識を迅速に取得す … 続きを読む →

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Open Challenges in the Formal Verification of Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、非常に複雑で異種システムの開発と統合が標準的な手法です … 続きを読む →

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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学では、視覚言語アクション (VLA) モデルが変革的なア … 続きを読む →

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TopoSD: Topology-Enhanced Lane Segment Perception with SDMap Prior

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの最近の進歩は、アノテーションとメンテナンスに莫大なコスト … 続きを読む →

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Learning General Continuous Constraint from Demonstrations via Positive-Unlabeled Learning

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のさまざまなタスクを計画するには、すべての制約を把握して記述する必 … 続きを読む →

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One-Shot Safety Alignment for Large Language Models via Optimal Dualization

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルを取り巻く安全性への懸念が高まっているため、有用性と安全 … 続きを読む →

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KBAda: Efficient Self Adaptation on Specific Knowledge Bases

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 人間は、自己評価質問を作成するなど、事前に特定の資料から知識を迅速に取得す … 続きを読む →

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