「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Robust image representations with counterfactual contrastive learning

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 対照的な事前トレーニングにより、モデルの一般化と下流のパフォーマンスを大幅 … 続きを読む →

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Mitigate the Gap: Investigating Approaches for Improving Cross-Modal Alignment in CLIP

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Contrastive Language-Image Pre-traini … 続きを読む →

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Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自然言語で記述されたオブジェクトの位置を特定することは、自律エージェントに … 続きを読む →

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MacDiff: Unified Skeleton Modeling with Masked Conditional Diffusion

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習は、骨格に基づいた人間の行動の理解に効果的であることが証明 … 続きを読む →

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Exploring 3D Face Reconstruction and Fusion Methods for Face Verification: A Case-Study in Video Surveillance

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 3D 顔再構成 (3DFR) アルゴリズムは、個別のアプリケーション シナ … 続きを読む →

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Do Pre-trained Vision-Language Models Encode Object States?

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) が原因と結果などの物理世界を理解するための最初 … 続きを読む →

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Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 文献ではさまざまな方法 (RL、MPC、LQR など) が提案されています … 続きを読む →

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An Intent Modeling and Inference Framework for Autonomous and Remotely Piloted Aerial Systems

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 意図のモデリングと推論フレームワークは、不正な飛行からジオ フェンスを保護 … 続きを読む →

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RoboGPT: an intelligent agent of making embodied long-term decisions for daily instruction tasks

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットエージェントは、自然言語の指導を通じて日常業務を解決するために、常 … 続きを読む →

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Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高レベルのタスク目標と動作レベルの制約の両方に関してロボット … 続きを読む →

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