-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Believing is Seeing: Unobserved Object Detection using Generative Models
要約 画像には表示されていないが、カメラの近くにある物体を検出できますか? この … 続きを読む
End-to-End Steering for Autonomous Vehicles via Conditional Imitation Co-Learning
要約 自動運転には、データ融合、物体と車線の検出、行動予測、経路計画などの複雑な … 続きを読む
Safe Bayesian Optimization for Complex Control Systems via Additive Gaussian Processes
要約 コントローラーの調整と最適化は、ロボット工学やメカトロニクス システムにお … 続きを読む
CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning
要約 ライブラリベースの方法は、事前に計算されたライブラリから取得した経験を適応 … 続きを読む
Deanthropomorphising NLP: Can a Language Model Be Conscious?
要約 この研究は、Transformer モデル アーキテクチャに基づいた事前ト … 続きを読む
BayLing 2: A Multilingual Large Language Model with Efficient Language Alignment
要約 大規模言語モデル (LLM) は、強力な生成機能と膨大な知識を備えており、 … 続きを読む
Learning from Relevant Subgoals in Successful Dialogs using Iterative Training for Task-oriented Dialog Systems
要約 タスク指向ダイアログ (ToD) システムでは、ユーザーの目標を達成するた … 続きを読む
Can AI grade your essays? A comparative analysis of large language models and teacher ratings in multidimensional essay scoring
要約 生徒の作文を手動で評価および採点することは、時間はかかりますが、教師にとっ … 続きを読む
The Two-Hop Curse: LLMs trained on A->B, B->C fail to learn A–>C
要約 LLM は、思考連鎖推論 (CoT) を使用する場合、マルチホップの質問 … 続きを読む
MindForge: Empowering Embodied Agents with Theory of Mind for Lifelong Collaborative Learning
要約 Minecraft の Voyager など、現代の身体化エージェントは、 … 続きを読む