-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Are Transformers Truly Foundational for Robotics?
要約 Generative Pre-Trained Transformer (G … 続きを読む
RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations
要約 ロボット工学における模倣学習は、ロボット環境の複雑さとデータ収集のコストの … 続きを読む
g3D-LF: Generalizable 3D-Language Feature Fields for Embodied Tasks
要約 具現化されたタスクのために大規模な 3D 言語データセットで事前トレーニン … 続きを読む
Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
要約 模倣学習は、環境からの報酬信号にアクセスせずに、専門家のデモンストレーショ … 続きを読む
Self-reconfiguration Strategies for Space-distributed Spacecraft
要約 この論文では、将来の宇宙船が軌道上でさまざまな機能を備えたモジュールを組み … 続きを読む
Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning
要約 意図認識、つまり他のエージェントの行動を予測する能力は、人間の日常業務をサ … 続きを読む
CrowdMAC: Masked Crowd Density Completion for Robust Crowd Density Forecasting
要約 群集密度予測タスクは、観察された過去の群集密度マップから、群集密度マップが … 続きを読む
LLM-RankFusion: Mitigating Intrinsic Inconsistency in LLM-based Ranking
要約 大規模言語モデル (LLM) をプロンプトしてパッセージをランク付けすると … 続きを読む
IL-TUR: Benchmark for Indian Legal Text Understanding and Reasoning
要約 世界中の法制度では、事件や文書が急激に増加しています。 法制度を合理化する … 続きを読む
Do LLMs Agree on the Creativity Evaluation of Alternative Uses?
要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) が代替使用テスト (AUT) … 続きを読む