cs.AI」カテゴリーアーカイブ

M3Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

要約 モバイル操作タスクにおける全身モーション生成のための新しいベンチマークであ … 続きを読む

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む

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Global Tensor Motion Planning

要約 バッチ計画は、蒸留や模倣学習など、下流の学習アプリケーションの多様で質の高 … 続きを読む

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VLM-RRT: Vision Language Model Guided RRT Search for Autonomous UAV Navigation

要約 パス計画は、自律的な無人航空機(UAV)の基本的な能力であり、障害を避けな … 続きを読む

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SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

要約 ワイヤレスパフォーマンス制約の下でのパス計画は、ロボットナビゲーションの複 … 続きを読む

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A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD

要約 デートから就職へのインタビューまで、新しい友達を作る、またはチェックアウト … 続きを読む

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Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

要約 人間は、物理的な世界で複雑なタスクを処理するときに実際のアクションを実行す … 続きを読む

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Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms

要約 小規模な航空システム(SUA)は、捜索救助およびその他の災害反応シナリオで … 続きを読む

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Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

要約 自律的な水中車両(AUV)は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む

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Collaborative Last-Mile Delivery: A Multi-Platform Vehicle Routing Problem With En-route Charging

要約 電子商取引の急速な成長と、タイムリーで費用対効果の高いラストマイル配信に対 … 続きを読む

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