「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

HOT3D: Hand and Object Tracking in 3D from Egocentric Multi-View Videos

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 3D で自己中心的な手と物体を追跡するための公開されているデータセットであ … 続きを読む →

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Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのスケーラビリティとデータセット生成の多様性にとって、バッチ … 続きを読む →

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A Local Information Aggregation based Multi-Agent Reinforcement Learning for Robot Swarm Dynamic Task Allocation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的環境におけるロボット群のタスク割り当てを最適化する方法を … 続きを読む →

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ReconDreamer: Crafting World Models for Driving Scene Reconstruction via Online Restoration

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 閉ループ シミュレーションは、エンドツーエンドの自動運転にとって重要です。 … 続きを読む →

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Knowledge Management for Automobile Failure Analysis Using Graph RAG

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とナレッジ グラフ (KG) … 続きを読む →

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Training Agents with Weakly Supervised Feedback from Large Language Models

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、反復的な環境相互作用を通じて複雑なタスク … 続きを読む →

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Initialization using Update Approximation is a Silver Bullet for Extremely Efficient Low-Rank Fine-Tuning

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 低ランクのアダプターは、大規模言語モデル (LLM) を効率的に微調整する … 続きを読む →

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Unleashing the Power of Data Tsunami: A Comprehensive Survey on Data Assessment and Selection for Instruction Tuning of Language Models

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 命令チューニングは、大規模言語モデル (LLM) を人間の好みに合わせる上 … 続きを読む →

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Towards Evaluating Generalist Agents: An Automated Benchmark in Open World

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリスト エージェントの評価には、その幅広い能力と、真の汎用性を評価 … 続きを読む →

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LLM-Rank: A Graph Theoretical Approach to Pruning Large Language Models

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルの機能の進化には、サイズと展開コストの増大が伴い、効果的 … 続きを読む →

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