-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
NdLinear: Don’t Flatten! Building Superior Neural Architectures by Preserving N-D Structure
要約 多くの衝撃的な機械学習タスクには、画像、体積医療スキャン、多変量の時系列な … 続きを読む
‘Give Me BF16 or Give Me Death’? Accuracy-Performance Trade-Offs in LLM Quantization
要約 量子化は、大規模な言語モデル(LLM)の推論を加速するための強力なツールで … 続きを読む
RuleArena: A Benchmark for Rule-Guided Reasoning with LLMs in Real-World Scenarios
要約 このペーパーでは、Rulearenaを紹介します。これは、推論において複雑 … 続きを読む
MiCRo: Mixture Modeling and Context-aware Routing for Personalized Preference Learning
要約 報酬モデリングは、大規模な言語モデル(LLM)を調整するために人間のフィー … 続きを読む
Harnessing Negative Signals: Reinforcement Distillation from Teacher Data for LLM Reasoning
要約 モデルの蒸留の最近の進歩は、高度な推論モデルからのデータ(例:Deepse … 続きを読む
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
要約 機能的なリターゲティングの問題を研究しています。人間の手観察デモからオブジ … 続きを読む
LlamaDuo: LLMOps Pipeline for Seamless Migration from Service LLMs to Small-Scale Local LLMs
要約 クラウドベースの独自の大規模言語モデル(LLMS)の広範な採用により、運用 … 続きを読む
Binarized Neural Networks Converge Toward Algorithmic Simplicity: Empirical Support for the Learning-as-Compression Hypothesis
要約 ニューラルネットワークの情報複雑さの理解と制御は、機械学習の中心的な課題で … 続きを読む
ProRL: Prolonged Reinforcement Learning Expands Reasoning Boundaries in Large Language Models
要約 推論中心の言語モデルの最近の進歩により、強化学習(RL)は、検証可能な報酬 … 続きを読む
HEIE: MLLM-Based Hierarchical Explainable AIGC Image Implausibility Evaluator
要約 AIGC画像はさまざまな分野で普及していますが、アーティファクトや不自然な … 続きを読む