「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Failure Probability Estimation for Black-Box Autonomous Systems using State-Dependent Importance Sampling Proposals

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな自律システムの開発において、故障確率の推定は重要な … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning-Based Path Planning and Obstacle Avoidance Using PPO and B-Splines in Unknown Environments

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複雑な環境をナビゲートする自律ロボットにおけるリアルタイムの経 … 続きを読む →

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Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Closed-Loop Resampling

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 アクション・チャンキングとして知られる、中間的な再計画を伴わない一連のアク … 続きを読む →

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MarineFormer: A Spatio-Temporal Attention Model for USV Navigation in Dynamic Marine Environments

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 動的・静的な障害物や、高流量河川のような強い流れの擾乱を含む海洋環境におい … 続きを読む →

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Sample Efficient Robot Learning in Supervised Effect Prediction Tasks

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自己教師学習では、ロボットが能動的に環境を探索し、環境中の実体に … 続きを読む →

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BANER: Boundary-Aware LLMs for Few-Shot Named Entity Recognition

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、少数ショット名前付き固有表現認識（NER）において2段階のプロトタイ … 続きを読む →

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Towards Cross-Lingual Audio Abuse Detection in Low-Resource Settings with Few-Shot Learning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 特に低リソース環境と音声モダリティにおけるオンライン罵倒コンテンツ検出は、 … 続きを読む →

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A Comprehensive Evaluation of Large Language Models on Aspect-Based Sentiment Analysis

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル(Large Language Models: LL … 続きを読む →

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Large Multimodal Agents for Accurate Phishing Detection with Enhanced Token Optimization and Cost Reduction

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 巧妙なフィッシング攻撃の増加に伴い、効果的かつ経済的な検知ソリューションの … 続きを読む →

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EnrichEvent: Enriching Social Data with Contextual Information for Emerging Event Extraction

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルプラットフォームは、情報を発信し、現実の社会的出来事を議論するた … 続きを読む →

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