「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 接触の多いタスクは、ロボット操作にとって引き続き多くの課題をもたらします。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor はコメントを受け付けていません

Proximal Control of UAVs with Federated Learning for Human-Robot Collaborative Domains

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) は、成長している研究分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Proximal Control of UAVs with Federated Learning for Human-Robot Collaborative Domains はコメントを受け付けていません

Wonderful Team: Zero-Shot Physical Task Planning with Visual LLMs

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット体制で高レベルのロボット計画を実行するためのマルチエージェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Wonderful Team: Zero-Shot Physical Task Planning with Visual LLMs はコメントを受け付けていません

Nl2Hltl2Plan: Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through Hierarchical Temporal Logic Task Representation

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 専門家以外でも長期にわたるマルチロボットの共同作業を指定できるようにするた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LO, cs.RO | Nl2Hltl2Plan: Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through Hierarchical Temporal Logic Task Representation はコメントを受け付けていません

Point-GN: A Non-Parametric Network Using Gaussian Positional Encoding for Point Cloud Classification

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的かつ正確な 3D 点群分類のための新しいノンパラメトリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Point-GN: A Non-Parametric Network Using Gaussian Positional Encoding for Point Cloud Classification はコメントを受け付けていません

DualAD: Dual-Layer Planning for Reasoning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 運転中の人間の推論を模倣するように設計された、新しい自動運転フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | DualAD: Dual-Layer Planning for Reasoning in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Adaptive Dense Reward: Understanding the Gap Between Action and Reward Space in Alignment

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックからの強化学習 (RLHF) は、大規模言語モデル ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | Adaptive Dense Reward: Understanding the Gap Between Action and Reward Space in Alignment はコメントを受け付けていません

Knowledge Mechanisms in Large Language Models: A Survey and Perspective

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の知識メカニズムを理解することは、信頼できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.HC, cs.LG | Knowledge Mechanisms in Large Language Models: A Survey and Perspective はコメントを受け付けていません

Elephants Never Forget: Memorization and Learning of Tabular Data in Large Language Models

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をさまざまなタスクにどのように適用できるかは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | Elephants Never Forget: Memorization and Learning of Tabular Data in Large Language Models はコメントを受け付けていません

Leveraging LLMs for On-the-Fly Instruction Guided Image Editing

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 言語処理と画像処理の組み合わせは、両方の研究領域の強みを組み合わせた最近の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | Leveraging LLMs for On-the-Fly Instruction Guided Image Editing はコメントを受け付けていません