「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

GaussianFormer-2: Probabilistic Gaussian Superposition for Efficient 3D Occupancy Prediction

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック占有予測は、周囲のシーンのきめ細かいジオメトリとセマン … 続きを読む →

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Densing Law of LLMs

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は人工知能のマイルストーンとして登場しており … 続きを読む →

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Safe Adaptive Cruise Control Under Perception Uncertainty: A Deep Ensemble and Conformal Tube Model Predictive Control Approach

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、意思決定のために環境を解釈するために知覚システムに大きく依存し … 続きを読む →

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Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ローカル パス プランニング (LPP) 問 … 続きを読む →

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OMEGA: Efficient Occlusion-Aware Navigation for Air-Ground Robot in Dynamic Environments via State Space Model

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 空地上ロボット (AGR) は、その卓越した機動性と多用途性 (飛行と運転 … 続きを読む →

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Thermal and RGB Images Work Better Together in Wind Turbine Damage Detection

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 風力タービンブレード (WTB) の検査は、構造の完全性と運用効率を確保す … 続きを読む →

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MetricGold: Leveraging Text-To-Image Latent Diffusion Models for Metric Depth Estimation

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 単一の画像からメトリック深度を回復することは、コンピューター ビジョンにお … 続きを読む →

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Hybrid-SQuAD: Hybrid Scholarly Question Answering Dataset

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 既存の学術質問応答 (QA) 手法は通常、同種のデータ ソースを対象とし、 … 続きを読む →

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Automated Medical Report Generation for ECG Data: Bridging Medical Text and Signal Processing with Deep Learning

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 深層学習と自然言語生成の最近の進歩により、画像キャプションが大幅に改善され … 続きを読む →

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Missing Melodies: AI Music Generation and its ‘Nearly’ Complete Omission of the Global South

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 生成 AI の最近の進歩により、音楽生成に対する新たな関心と可能性が広がり … 続きを読む →

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