「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Harmonic Mobile Manipulation

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボットは複雑なシーンをナビゲートしたり、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Harmonic Mobile Manipulation はコメントを受け付けていません

Robot Learning with Super-Linear Scaling

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習を拡張するには、人間の努力に合わせて適切に拡張できるデータ収集 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Robot Learning with Super-Linear Scaling はコメントを受け付けていません

Relevance for Human Robot Collaboration

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 効果的な人間とロボットのコラボレーション (HRC) には、ロボットが人間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Relevance for Human Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Maximizing Alignment with Minimal Feedback: Efficiently Learning Rewards for Visuomotor Robot Policy Alignment

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 Visumotor ロボット ポリシーは、大規模なデータセットで事前トレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Maximizing Alignment with Minimal Feedback: Efficiently Learning Rewards for Visuomotor Robot Policy Alignment はコメントを受け付けていません

VTD: Visual and Tactile Database for Driver State and Behavior Perception

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の分野では、人間と車両の副操縦士システムが研究で大きな注目を集め … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | VTD: Visual and Tactile Database for Driver State and Behavior Perception はコメントを受け付けていません

Putting the Iterative Training of Decision Trees to the Test on a Real-World Robotic Task

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 以前の研究では、深層強化学習 (DRL) ネットワークに基づいて、強化学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Putting the Iterative Training of Decision Trees to the Test on a Real-World Robotic Task はコメントを受け付けていません

Project Report: Requirements for a Social Robot as an Information Provider in the Public Sector

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 人型ソーシャルロボットを公式環境（例えばオフィスなど）における作業プロセス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Project Report: Requirements for a Social Robot as an Information Provider in the Public Sector はコメントを受け付けていません

Get It Right: Improving Comprehensibility with Adaptable Speech Expression of a Humanoid Service Robot

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドサービスロボットは、例えば訪問者を歓迎するためのガイドや従う … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Get It Right: Improving Comprehensibility with Adaptable Speech Expression of a Humanoid Service Robot はコメントを受け付けていません

Talking Like One of Us: Effects of Using Regional Language in a Humanoid Social Robot

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボットは、公共サービスの現場でますます目につくようになってき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Talking Like One of Us: Effects of Using Regional Language in a Humanoid Social Robot はコメントを受け付けていません

U-MATH: A University-Level Benchmark for Evaluating Mathematical Skills in LLMs

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 既存のベンチマークが比較的小規模で、主に小学校や高校の問題に焦点を当ててい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | U-MATH: A University-Level Benchmark for Evaluating Mathematical Skills in LLMs はコメントを受け付けていません