cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots

要約 この文書では、インダストリー 6.0 の概念を紹介し、ユーザーが提供する自 … 続きを読む

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DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories

要約 この調査では、シミュレーション環境と現実世界の両方の環境でフローティング … 続きを読む

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SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting

要約 Sim2Real の転送、特に RGB 画像に依存する操作ポリシーの場合、 … 続きを読む

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Central Answer Modeling for an Embodied Multi-LLM System

要約 身体的質問応答 (EQA) は重要な問題であり、エージェントがユーザーの質 … 続きを読む

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Learning to Refuse: Towards Mitigating Privacy Risks in LLMs

要約 大規模言語モデル (LLM) は、自然言語の理解と生成において優れた能力を … 続きを読む

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MindGuard: Towards Accessible and Sitgma-free Mental Health First Aid via Edge LLM

要約 精神的健康障害は世界中で最も蔓延している病気の 1 つであり、ほぼ 4 人 … 続きを読む

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Increasing faithfulness in human-human dialog summarization with Spoken Language Understanding tasks

要約 対話の要約は、複数の話者間の会話の簡潔で一貫した要約を提供することを目的と … 続きを読む

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LLM-DER:A Named Entity Recognition Method Based on Large Language Models for Chinese Coal Chemical Domain

要約 ドメイン固有の固有表現認識 (NER) は、ドメイン固有のエンティティとそ … 続きを読む

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Large language models and linguistic intentionality

要約 Chat-GPT や LLaMa のような大規模な言語モデルは、生成される … 続きを読む

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Trustworthiness in Retrieval-Augmented Generation Systems: A Survey

要約 検索拡張生成 (RAG) は、大規模言語モデル (LLM) の開発において … 続きを読む

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