-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
ChatVLA-2: Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge
要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、ロボット工 … 続きを読む
CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems
要約 マルチモーダル学習は、自律運転、ロボット工学、知覚システムなどのドメイン全 … 続きを読む
Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent
要約 Natural Policy Gradient(NPG)は、一般的なポリシ … 続きを読む
ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI
要約 シミュレーションにより、ロボット学習に対する前例のない計算可能なアプローチ … 続きを読む
A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics
要約 最近のファンデーションモデル対応ロボット(FMRS)は、一般的な汎用スキル … 続きを読む
Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform
要約 光学ピンセット(OT)は、生物医学用途でのサブミクロン精度を使用して、マイ … 続きを読む
LEMMA: Learning from Errors for MatheMatical Advancement in LLMs
要約 大規模な言語モデル(LLM)は、数学的問題を解決する際に顕著な推論能力を示 … 続きを読む
Controllable Context Sensitivity and the Knob Behind It
要約 予測を行うとき、言語モデルは、そのコンテキストと事前の知識にどれだけ依存し … 続きを読む
Multi-Domain ABSA Conversation Dataset Generation via LLMs for Real-World Evaluation and Model Comparison
要約 アスペクトベースのセンチメント分析(ABSA)は、意見に対する詳細な洞察を … 続きを読む
On Symmetric Losses for Robust Policy Optimization with Noisy Preferences
要約 人間の好みに基づいてポリシーを最適化することは、言語モデルを人間の意図に合 … 続きを読む