cs.AI」カテゴリーアーカイブ

ChatVLA-2: Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge

要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、ロボット工 … 続きを読む

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CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems

要約 マルチモーダル学習は、自律運転、ロボット工学、知覚システムなどのドメイン全 … 続きを読む

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Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent

要約 Natural Policy Gradient(NPG)は、一般的なポリシ … 続きを読む

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ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI

要約 シミュレーションにより、ロボット学習に対する前例のない計算可能なアプローチ … 続きを読む

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A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics

要約 最近のファンデーションモデル対応ロボット(FMRS)は、一般的な汎用スキル … 続きを読む

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Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform

要約 光学ピンセット(OT)は、生物医学用途でのサブミクロン精度を使用して、マイ … 続きを読む

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LEMMA: Learning from Errors for MatheMatical Advancement in LLMs

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、数学的問題を解決する際に顕著な推論能力を示 … 続きを読む

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Controllable Context Sensitivity and the Knob Behind It

要約 予測を行うとき、言語モデルは、そのコンテキストと事前の知識にどれだけ依存し … 続きを読む

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Multi-Domain ABSA Conversation Dataset Generation via LLMs for Real-World Evaluation and Model Comparison

要約 アスペクトベースのセンチメント分析(ABSA)は、意見に対する詳細な洞察を … 続きを読む

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On Symmetric Losses for Robust Policy Optimization with Noisy Preferences

要約 人間の好みに基づいてポリシーを最適化することは、言語モデルを人間の意図に合 … 続きを読む

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