「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転に関する研究の関心は、モジュラータスク、つまり、 … 続きを読む →

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Erwin: A Tree-based Hierarchical Transformer for Large-scale Physical Systems

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 不規則なグリッドで定義された大規模な物理システムは、特に長距離相互作用とマ … 続きを読む →

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In the Picture: Medical Imaging Datasets, Artifacts, and their Living Review

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 データセットは医療画像研究で重要な役割を果たしていますが、ラベルの品質、シ … 続きを読む →

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Safety at Scale: A Comprehensive Survey of Large Model Safety

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な事前トレーニングによる学習と一般化における並外れた能力によって推進 … 続きを読む →

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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む →

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Survey on Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Vision-Language-action（VLA）モ … 続きを読む →

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Middle-Layer Representation Alignment for Cross-Lingual Transfer in Fine-Tuned LLMs

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、微調整を通じてタスク固有のアプリケーションで顕著な能 … 続きを読む →

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FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）はロボット工学の大きな進歩を遂げていますが、その複雑さと長 … 続きを読む →

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EXP-Bench: Can AI Conduct AI Research Experiments?

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 AIの研究を自動化することは、科学的進歩を加速するための計り知れない可能性 … 続きを読む →

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Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning on Grids with Path Deconfliction

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 4-neighbor 2DグリッドGでマルチロボットカバレッジパス計画（M … 続きを読む →

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