「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

GaussianWorld: Gaussian World Model for Streaming 3D Occupancy Prediction

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 3D 乗員予測は、周囲の状況を包括的に認識できるため、自動運転にとって重要 … 続きを読む →

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Olympus: A Universal Task Router for Computer Vision Tasks

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) を、さまざまなコンピューター … 続きを読む →

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First Train to Generate, then Generate to Train: UnitedSynT5 for Few-Shot NLI

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自然言語推論 (NLI) タスクでは、通常、含意、矛盾、または中立性に分類 … 続きを読む →

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Benchmarking LLMs for Mimicking Child-Caregiver Language in Interaction

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 LLM は人間のような対話を生成できますが、幼少期の子供と大人の相互作用を … 続きを読む →

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Hidden Biases of End-to-End Driving Datasets

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの駆動システムは急速に進歩していますが、これまでのところ、 … 続きを読む →

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Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの要件は多様であり、多くの場合矛盾します。 正確な動作 … 続きを読む →

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Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データは、ロボットに複雑な動作を教えるための貴重かつ実用的なリ … 続きを読む →

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LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語理解とテキスト生成機能を活用すること … 続きを読む →

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Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 新しいスキルを習得するための現在のロボット学習アルゴリズムは、デモンストレ … 続きを読む →

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Large language models as oracles for instantiating ontologies with domain-specific knowledge

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 背景。 インテリジェント システムにセマンティック データを提供するには、 … 続きを読む →

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