「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Modality-Driven Design for Multi-Step Dexterous Manipulation: Insights from Neuroscience

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 複数段階の器用な操作は、家庭のシナリオでは基本的なスキルですが、ロボット工 … 続きを読む →

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Visual IRL for Human-Like Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) が操作タスクを学習し、人間のような方法で実行す … 続きを読む →

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How Can LLMs and Knowledge Graphs Contribute to Robot Safety? A Few-Shot Learning Approach

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボットが自然言語命令を理解して実行でき … 続きを読む →

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Efficient Policy Adaptation with Contrastive Prompt Ensemble for Embodied Agents

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 環境と相互作用する身体化強化学習 (RL) エージェントの場合、目に見えな … 続きを読む →

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HGSFusion: Radar-Camera Fusion with Hybrid Generation and Synchronization for 3D Object Detection

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーは、全天候およびあらゆる照明条件でも認識できるため、自動運転 … 続きを読む →

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Embodied CoT Distillation From LLM To Off-the-shelf Agents

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、容量が限られた既製のデバイスで意思決定システムがタイムリーに動作 … 続きを読む →

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Multi-Scale Incremental Modeling for Enhanced Human Motion Prediction in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 正確な人間の動きの予測は、人間とロボットの安全な共同作業に不可欠ですが、複 … 続きを読む →

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NEST: A Neuromodulated Small-world Hypergraph Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の安全性と効率性には、正確な軌道予測が不可欠です。 従来のモデルは … 続きを読む →

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Proactive Model Adaptation Against Concept Drift for Online Time Series Forecasting

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 時系列予測は常に、データ分布が時間の経過とともに変化し、予測モデルのパフォ … 続きを読む →

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Wonderful Matrices: Combining for a More Efficient and Effective Foundation Model Architecture

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルをより効率的かつ効果的にするために、私たちのアイデアはシーケンス … 続きを読む →

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