「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Large-scale UAV Route Planing with Global and Local Features via Reinforcement Graph Fusion

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機ルート プランニング (UAVRP) を解決するための精度、速度 … 続きを読む →

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VLM-RL: A Unified Vision Language Models and Reinforcement Learning Framework for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、運転ポリシーを学習するための強化学習 (RL) ベースの方法が自動運 … 続きを読む →

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ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 高品質のベンチマークは、具体化された AI 研究の基盤であり、長期的なナビ … 続きを読む →

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Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転用のディープラーニングベースの軌道予測モデルは、分布外 (OOD) … 続きを読む →

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EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の物理的特性に一般化する変形可能なオブジェクトのグラフ ダイ … 続きを読む →

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A Plug-and-Play Fully On-the-Job Real-Time Reinforcement Learning Algorithm for a Direct-Drive Tandem-Wing Experiment Platforms Under Multiple Random Operating Conditions

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 このような生体模倣システムのタンデム翼によって生成される非線形で不安定な空 … 続きを読む →

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Traffic-Rule-Compliant Trajectory Repair via Satisfiability Modulo Theories and Reachability Analysis

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 多数のルールを同時に考慮する必要があるため、自動運転車にとって交通ルールの … 続きを読む →

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Critique of Impure Reason: Unveiling the reasoning behaviour of medical Large Language Models

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 背景: 現在、医療分野全体で大規模言語モデル (LLM) が普及しているに … 続きを読む →

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Linguistic Features Extracted by GPT-4 Improve Alzheimer’s Disease Detection based on Spontaneous Speech

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 アルツハイマー病 (AD) は、公衆衛生上の重大かつ増大する懸念となってい … 続きを読む →

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Wonderful Matrices: Combining for a More Efficient and Effective Foundation Model Architecture

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルをより効率的かつ効果的にするために、私たちのアイデアはシーケンス … 続きを読む →

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