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要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の分野では、人間中心のビデオ … 続きを読む
Human-centric Reward Optimization for Reinforcement Learning-based Automated Driving using Large Language Models
要約 現在の強化学習 (RL) ベースの自動運転 (AD) エージェントにおける … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
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Joint Fine-tuning and Conversion of Pretrained Speech and Language Models towards Linear Complexity
要約 最近、Linformer や Mamba などのアーキテクチャが、トランス … 続きを読む
PC Agent: While You Sleep, AI Works — A Cognitive Journey into Digital World
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GR-MG: Leveraging Partially Annotated Data via Multi-Modal Goal-Conditioned Policy
要約 ロボット工学コミュニティは、柔軟な自然言語命令による汎用化可能なロボット操 … 続きを読む
CityBench: Evaluating the Capabilities of Large Language Models for Urban Tasks
要約 最近、広範な一般知識と強力な推論能力を備えた大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む
LiveIdeaBench: Evaluating LLMs’ Scientific Creativity and Idea Generation with Minimal Context
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Emerging Security Challenges of Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、教育 [4] や医療 [23] などの重 … 続きを読む
Transport-Hub-Aware Spatial-Temporal Adaptive Graph Transformer for Traffic Flow Prediction
要約 交通流予測は高度道路交通システム(ITS)の中核技術として幅広い応用が可能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
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Facial Expression Analysis and Its Potentials in IoT Systems: A Contemporary Survey
要約 顔の表情は人間の感情を伝え、持続時間と強さに基づいてマクロ表情 (MaE) … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
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