cs.AI」カテゴリーアーカイブ

ACL-QL: Adaptive Conservative Level in Q-Learning for Offline Reinforcement Learning

要約 オフライン強化学習 (RL) は、環境とのさらなる対話なしに静的データセッ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | ACL-QL: Adaptive Conservative Level in Q-Learning for Offline Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation

要約 特に視覚障害者のように限られた情報しか認識できない場合、ロボットは人間と同 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation はコメントを受け付けていません

Task-unaware Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation

要約 現実世界の環境では、ロボットは、明確に定義されたタスクの境界を必要とせずに … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Task-unaware Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation はコメントを受け付けていません

Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples

要約 ロボットアシスタントが自然言語命令に基づいて複雑なタスクを実行する手順を計 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Multi-Modal Grounded Planning and Efficient Replanning For Learning Embodied Agents with A Few Examples はコメントを受け付けていません

C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction

要約 自動運転における安全性と信頼性を確保するには、車両の軌道を正確に予測するこ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

From Skepticism to Acceptance: Simulating the Attitude Dynamics Toward Fake News

要約 デジタル時代において、ソーシャルネットワークを介したフェイクニュースや噂の … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.SI | From Skepticism to Acceptance: Simulating the Attitude Dynamics Toward Fake News はコメントを受け付けていません

Diving into Self-Evolving Training for Multimodal Reasoning

要約 大規模マルチモーダル モデル (LMM) には推論能力が不可欠です。 マル … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG | Diving into Self-Evolving Training for Multimodal Reasoning はコメントを受け付けていません

Developmental Predictive Coding Model for Early Infancy Mono and Bilingual Vocal Continual Learning

要約 幼児が音声と言語構造をどのように認識するかを理解することは、依然として未解 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Developmental Predictive Coding Model for Early Infancy Mono and Bilingual Vocal Continual Learning はコメントを受け付けていません

ProSparse: Introducing and Enhancing Intrinsic Activation Sparsity within Large Language Models

要約 活性化の希薄性とは、活性化出力の中に寄与度が低い要素がかなり存在することを … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, I.2.7 | ProSparse: Introducing and Enhancing Intrinsic Activation Sparsity within Large Language Models はコメントを受け付けていません

AutoLife: Automatic Life Journaling with Smartphones and LLMs

要約 この文書では、ユーザーの日常生活の意味論的な記述を生成するように設計された … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC | AutoLife: Automatic Life Journaling with Smartphones and LLMs はコメントを受け付けていません