「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

A Survey of 3D Reconstruction with Event Cameras

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、3D再建のための強力な視覚センサーとして急速に浮上してお … 続きを読む →

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MaxSup: Overcoming Representation Collapse in Label Smoothing

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ラベルスムージング（LS）は、ニューラルネットワークの予測への自信過剰を減 … 続きを読む →

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Unveiling the Lack of LVLM Robustness to Fundamental Visual Variations: Why and Path Forward

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語モデル（LVLMS）は、さまざまなビジョン言語タスクに … 続きを読む →

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Accurate Differential Operators for Hybrid Neural Fields

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルフィールドは、形状の表現から神経レンダリングまで、および部分的な … 続きを読む →

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Fact-Checking of AI-Generated Reports

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 生成人工知能（AI）の進歩により、放射線画像の予備読み取りのために現実的に … 続きを読む →

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Task-Optimized Convolutional Recurrent Networks Align with Tactile Processing in the Rodent Brain

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、視覚や言語などのより成熟したモダリティと比較して、神経科 … 続きを読む →

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View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動政策学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望なア … 続きを読む →

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Action-Gradient Monte Carlo Tree Search for Non-Parametric Continuous (PO)MDPs

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 継続的な状態、アクション、および観測スペースで動作する自律システムは、不確 … 続きを読む →

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SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Constrained Learning

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-activeモデル（VLA）は、一般主義ロ … 続きを読む →

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Learning to Drift in Extreme Turning with Active Exploration and Gaussian Process Based MPC

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 レースの極端なコーナリングは、多くの場合、大きなサイドスリップ角度につなが … 続きを読む →

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