-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Towards Explaining Uncertainty Estimates in Point Cloud Registration
要約 反復最近接点 (ICP) は、2 つの点群間の変換を推定するために一般的に … 続きを読む
LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots
要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語理解とテキスト生成機能を活用すること … 続きを読む
Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems
要約 既存の自動運転システム (ADS) は独自に運転の意思決定を行いますが、2 … 続きを読む
Large Language Model-Brained GUI Agents: A Survey
要約 GUI は長い間、人間とコンピューターの対話の中心であり、デジタル システ … 続きを読む
HUNYUANPROVER: A Scalable Data Synthesis Framework and Guided Tree Search for Automated Theorem Proving
要約 LEAN4 を使用した対話型自動定理証明用に Hunyuan 7B から微 … 続きを読む
Attributing Culture-Conditioned Generations to Pretraining Corpora
要約 物語の執筆や対話などのオープンエンドの生成タスクでは、大規模な言語モデルは … 続きを読む
Large Language Models for Classical Chinese Poetry Translation: Benchmarking, Evaluating, and Improving
要約 伝統的な翻訳作業とは異なり、漢詩の翻訳には、文化的および歴史的に重要な内容 … 続きを読む
Align Anything: Training All-Modality Models to Follow Instructions with Language Feedback
要約 ヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLHF) は、大規模な言語モ … 続きを読む
LLM-jp: A Cross-organizational Project for the Research and Development of Fully Open Japanese LLMs
要約 本稿では、日本語大規模言語モデル（LLM）の研究開発のための組織横断プロジ … 続きを読む
LLM-based Translation Inference with Iterative Bilingual Understanding
要約 大規模言語モデル (LLM) の優れた理解および生成能力により、翻訳パフォ … 続きを読む