-
最近の投稿
- Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-To-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
- PokeFlex: A Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotics
- Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27918) cs.CL (21095) cs.CR (2183) cs.CV (34618) cs.LG (32650) cs.RO (16022) cs.SY (2484) eess.IV (4238) eess.SY (2478) stat.ML (4372)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
MEOW: MEMOry Supervised LLM Unlearning Via Inverted Facts
要約 大規模言語モデル (LLM) は機密情報を記憶する可能性があるため、誤用の … 続きを読む
GEIC: Universal and Multilingual Named Entity Recognition with Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、多くの自然言語処理タスクにおいて従来の手 … 続きを読む
Retrieve, Annotate, Evaluate, Repeat: Leveraging Multimodal LLMs for Large-Scale Product Retrieval Evaluation
要約 実稼働レベルの検索システムを大規模に評価することは、十分に訓練されたヒュー … 続きを読む
DocMamba: Efficient Document Pre-training with State Space Model
要約 近年、視覚的に豊かな文書理解がますます注目を集めています。 トランスフォー … 続きを読む
Finding the Subjective Truth: Collecting 2 Million Votes for Comprehensive Gen-AI Model Evaluation
要約 テキストから画像へのモデルのパフォーマンスを効率的に評価することは、本質的 … 続きを読む
AlignBot: Aligning VLM-powered Customized Task Planning with User Reminders Through Fine-Tuning for Household Robots
要約 この論文では、ユーザーのリマインダーと効果的に連携することで、家庭用ロボッ … 続きを読む
Data-driven Modeling of Combined Sewer Systems for Urban Sustainability: An Empirical Evaluation
要約 気候変動は複雑な課題を引き起こしており、異常気象はますます頻繁になり、モデ … 続きを読む
Zero-Shot Conditioning of Score-Based Diffusion Models by Neuro-Symbolic Constraints
要約 スコアベースの拡散モデルは、条件付き生成と無条件生成の両方に対する効果的な … 続きを読む
mLoRA: Fine-Tuning LoRA Adapters via Highly-Efficient Pipeline Parallelism in Multiple GPUs
要約 トランスフォーマーベースの事前トレーニングされた大規模言語モデル (LLM … 続きを読む
On the Creativity of Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、人工知能のいくつかの分野に革命をもたらし … 続きを読む