「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 触覚と視覚はどちらも、人間が環境とのきめ細かなインタラクションを行うために … 続きを読む →

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ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 化学実験はリソースと労力を大量に消費する可能性があり、電気化学における電極 … 続きを読む →

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SenseRAG: Constructing Environmental Knowledge Bases with Proactive Querying for LLM-Based Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、大規模言語モデル (LLM) の文脈推論機能を活用することで、 … 続きを読む →

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Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 物理的な AI は、まずデジタルでトレーニングする必要があります。 それ自 … 続きを読む →

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KG-TRICK: Unifying Textual and Relational Information Completion of Knowledge for Multilingual Knowledge Graphs

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 多言語ナレッジ グラフ (KG) は、さまざまな NLP アプリケーション … 続きを読む →

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From Code to Compliance: Assessing ChatGPT’s Utility in Designing an Accessible Webpage — A Case Study

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 Web アクセシビリティにより、障害を持つ個人が障害なくデジタル コンテン … 続きを読む →

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MULTI: Multimodal Understanding Leaderboard with Text and Images

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の急速な発展により、それらが … 続きを読む →

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MRJ-Agent: An Effective Jailbreak Agent for Multi-Round Dialogue

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、知識と理解能力の宝庫として優れたパフォー … 続きを読む →

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A Diversity-Enhanced Knowledge Distillation Model for Practical Math Word Problem Solving

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 数学単語問題 (MWP) の解決は、自然言語処理における重要なタスクであり … 続きを読む →

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SLAM: Towards Efficient Multilingual Reasoning via Selective Language Alignment

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 英語推論タスクにおいて大規模言語モデル (LLM) によって大幅な改善が達 … 続きを読む →

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