「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む →

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Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の動きのデモンストレーションからロボットに器用な操作タスクを教える … 続きを読む →

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GNN-based Decentralized Perception in Multirobot Systems for Predicting Worker Actions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 産業環境では、人間とロボットの間の安全かつ効果的なコラボレーションを確保す … 続きを読む →

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Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む →

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KN-LIO: Geometric Kinematics and Neural Field Coupled LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) の最近の進歩により、多くのアプリケ … 続きを読む →

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Motion Manifold Flow Primitives for Task-Conditioned Trajectory Generation under Complex Task-Motion Dependencies

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 効果的な動作プリミティブは、視覚や言語入力などのタスクを定義するパラメータ … 続きを読む →

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Dual-Force: Enhanced Offline Diversity Maximization under Imitation Constraints

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 模倣制約の下で多様性を最大化するためのアルゴリズムの多くは本質的にオンライ … 続きを読む →

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Channel-Aware Domain-Adaptive Generative Adversarial Network for Robust Speech Recognition

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた自動音声認識 (ASR) システムは、一致したドメイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.SD, eess.AS | Channel-Aware Domain-Adaptive Generative Adversarial Network for Robust Speech Recognition はコメントを受け付けていません

Circuit Complexity Bounds for Visual Autoregressive Model

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 特定のモデルの表現力を理解することは、その能力の限界を把握するために不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CC, cs.CL, cs.LG, stat.ML | Circuit Complexity Bounds for Visual Autoregressive Model はコメントを受け付けていません

Federated Learning and RAG Integration: A Scalable Approach for Medical Large Language Models

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、フェデレーテッド ラーニング フレームワーク内に検索拡張生成 … 続きを読む →

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