「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 交通事故の認識は、自動運転システムや道路監視システムにとって不可欠な部分で … 続きを読む →

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CuRLA: Curriculum Learning Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、従来のコンピューター ビジョン (CV) エージェントは、ト … 続きを読む →

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CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を都市交通に統合すると、渋滞を軽減し、交通の流れを体系的に最適化 … 続きを読む →

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UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLA (Visual-Language-Action) システム … 続きを読む →

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A Systematic Literature Review on Deep Learning-based Depth Estimation in Computer Vision

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 深度推定 (DE) は、シーンに関する空間情報を提供し、3D 再構成、オブ … 続きを読む →

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More is not always better? Enhancing Many-Shot In-Context Learning with Differentiated and Reweighting Objectives

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、パラメーターの更新を必要とせず、数ショッ … 続きを読む →

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FLowHigh: Towards Efficient and High-Quality Audio Super-Resolution with Single-Step Flow Matching

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オーディオの超解像度は、その不適切な性質により困難を伴います。 最近、オー … 続きを読む →

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Jailbreaking Multimodal Large Language Models via Shuffle Inconsistency

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は目覚ましいパフォーマンスを … 続きを読む →

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A Survey on LLM-as-a-Judge

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 正確で一貫した評価は、さまざまな分野にわたる意思決定に不可欠ですが、固有の … 続きを読む →

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Step-by-Step Mastery: Enhancing Soft Constraint Following Ability of Large Language Models

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) にとって、複数の制約を含む命令に従うことが重 … 続きを読む →

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