「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Robin: a Suite of Multi-Scale Vision-Language Models and the CHIRP Evaluation Benchmark

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間における視覚言語モデル (VLM) の急増により、厳密かつ包括的 … 続きを読む →

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Practical Continual Forgetting for Pre-trained Vision Models

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 プライバシーとセキュリティの懸念から、事前トレーニングされた視覚モデルから … 続きを読む →

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A Simple Aerial Detection Baseline of Multimodal Language Models

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 生成的な事前トレーニング済み Transformer に基づくマルチモーダ … 続きを読む →

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Learnings from Scaling Visual Tokenizers for Reconstruction and Generation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動エンコーディングによる視覚的なトークン化により、ピクセルを潜在空間に圧 … 続きを読む →

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Silent Abandonment in Text-Based Contact Centers: Identifying, Quantifying, and Mitigating its Operational Impacts

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 サービスの向上を目指して、企業は顧客にテキストメッセージでエージェントとや … 続きを読む →

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Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 世界とのインタラクションは、多感覚体験です。効果的な汎用インタラクションを … 続きを読む →

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Cooperative and Asynchronous Transformer-based Mission Planning for Heterogeneous Teams of Mobile Robots

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの異種チームの協力的なミッション計画には、特に通信の制約や限ら … 続きを読む →

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深層学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む →

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LAMS: LLM-Driven Automatic Mode Switching for Assistive Teleoperation

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 ジョイスティックなどの低自由度コントローラーを介して高自由度 (DoF) … 続きを読む →

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Application of Deep Reinforcement Learning to UAV Swarming for Ground Surveillance

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、空中群れの最新技術を詳細に要約し、その管理のための古典的なアプ … 続きを読む →

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