「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

UniWorld: High-Resolution Semantic Encoders for Unified Visual Understanding and Generation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 既存の統一モデルは、視覚言語理解やテキストから画像への生成では高い性能を発 … 続きを読む →

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Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 バオヤン・チェン（baoyangchen.com）による大規模なインスタレ … 続きを読む →

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MobCLIP: Learning General-purpose Geospatial Representation at Scale

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 地理空間上の位置の表現学習は、一般的な地理空間知能を実現する上で、依然とし … 続きを読む →

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HiLO: High-Level Object Fusion for Autonomous Driving using Transformers

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 センサデータのフュージョンは、自律走行におけるロバストな環境認識のために不 … 続きを読む →

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LAMARL: LLM-Aided Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Policy Generation

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習(MARL)は複雑なマルチロボットタスクに有効で … 続きを読む →

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Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 バオヤン・チェンによる大規模なインスタレーション「Symbiosis of … 続きを読む →

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Solving the Pod Repositioning Problem with Deep Reinforced Adaptive Large Neighborhood Search

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット移動型フルフィルメントシステム（RMFS）におけるポッド再配置問題 … 続きを読む →

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Tru-POMDP: Task Planning Under Uncertainty via Tree of Hypotheses and Open-Ended POMDPs

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 実世界で活動するホームサービスロボットにとって、不確実性の下でのタスク計画 … 続きを読む →

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UniConFlow: A Unified Constrained Generalization Framework for Certified Motion Planning with Flow Matching Models

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルは、様々なタスクにおいて柔軟でマルチモーダルな軌道生成を可能にし … 続きを読む →

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Cannot See the Forest for the Trees: Invoking Heuristics and Biases to Elicit Irrational Choices of LLMs

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（Large Language Models: LLM）は … 続きを読む →

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