-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Transformer-Based Model for Monocular Visual Odometry: A Video Understanding Approach
要約 単一のカメラからの画像からカメラの姿勢を推定することは、移動ロボットや自律 … 続きを読む
Embodied-RAG: General Non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation
要約 ロボットが探索して学習できる量には制限がありませんが、その知識はすべて検索 … 続きを読む
FLAME: Learning to Navigate with Multimodal LLM in Urban Environments
要約 大規模言語モデル (LLM) は、視覚と言語のナビゲーション (VLN) … 続きを読む
Judging the Judges: Evaluating Alignment and Vulnerabilities in LLMs-as-Judges
要約 人間の評価に関連するスケーラビリティの課題に対する有望な解決策を提供する … 続きを読む
From Drafts to Answers: Unlocking LLM Potential via Aggregation Fine-Tuning
要約 データとモデルのサイズをスケーリングすることは、大規模な言語モデルのパフォ … 続きを読む
Panoramic Interests: Stylistic-Content Aware Personalized Headline Generation
要約 パーソナライズされたニュース ヘッドライン生成は、ユーザーの好みに合わせた … 続きを読む
LuxVeri at GenAI Detection Task 1: Inverse Perplexity Weighted Ensemble for Robust Detection of AI-Generated Text across English and Multilingual Contexts
要約 このペーパーでは、機械生成テキストと人間が書いたテキストのバイナリ分類に焦 … 続きを読む
LuxVeri at GenAI Detection Task 3: Cross-Domain Detection of AI-Generated Text Using Inverse Perplexity-Weighted Ensemble of Fine-Tuned Transformer Models
要約 このペーパーでは、クロスドメインの機械生成テキスト (MGT) 検出に焦点 … 続きを読む
TAD-Bench: A Comprehensive Benchmark for Embedding-Based Text Anomaly Detection
要約 テキストの異常検出は、自然言語処理タスクにおいてスパム、誤った情報、不快な … 続きを読む
Leveraging Graph Structures and Large Language Models for End-to-End Synthetic Task-Oriented Dialogues
要約 タスク指向の対話システムのトレーニングには、さまざまな意図を含む高品質のデ … 続きを読む