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GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
要約 モーション中の変形性には固有の不確実性があるため、ロープ操作の以前の方法で … 続きを読む
Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots
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SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model
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SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World
要約 エージェントのセマンティックメモリを実装するスパイクニューラルネットワーク … 続きを読む
BiMix: A Bivariate Data Mixing Law for Language Model Pretraining
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要約 アスペクトベースのセンチメント分析（ABSA）は、文内のアスペクトワードの … 続きを読む
Softplus Attention with Re-weighting Boosts Length Extrapolation in Large Language Models
要約 大規模な言語モデルは、主に自己関節メカニズムの実装により、近年顕著な成功を … 続きを読む
Natural Language Counterfactual Explanations for Graphs Using Large Language Models
要約 説明可能な人工知能（XAI）は、（深い）機械学習モデルの不透明な内部論理を … 続きを読む
The Unbearable Lightness of Prompting: A Critical Reflection on the Environmental Impact of genAI use in Design Education
要約 設計教育者は、これらの技術に関する倫理的および社会的問題の批判的な精査を奨 … 続きを読む