cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation

要約 このペーパーでは、州のみの専門家モーション軌跡を通じて、複雑で物理依存のロ … 続きを読む

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Temporal Binding Foundation Model for Material Property Recognition via Tactile Sequence Perception

要約 複雑な操作タスクに従事するロボットは、適応性と精度を確保するために、堅牢な … 続きを読む

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Force-Based Robotic Imitation Learning: A Two-Phase Approach for Construction Assembly Tasks

要約 建設における効率と安全性の促進により、ロボット工学と自動化の役割が後押しさ … 続きを読む

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Towards Robust Spacecraft Trajectory Optimization via Transformers

要約 将来のマルチスペースクラフトミッションには、安全で効率的なランデブー運用を … 続きを読む

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Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む

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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む

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Towards Conscious Service Robots

要約 知覚、自然言語加工などにおけるディープラーニングの成功は、自律的なロボット … 続きを読む

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Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor

要約 連絡先のタスクは、ロボット操作のための多くの課題を提示し続けています。 こ … 続きを読む

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Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance

要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む

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Your Learned Constraint is Secretly a Backward Reachable Tube

要約 逆制約学習(ICL)は、安全な(すなわち、制約満足)デモンストレーションか … 続きを読む

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