-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation
要約 このペーパーでは、州のみの専門家モーション軌跡を通じて、複雑で物理依存のロ … 続きを読む
Temporal Binding Foundation Model for Material Property Recognition via Tactile Sequence Perception
要約 複雑な操作タスクに従事するロボットは、適応性と精度を確保するために、堅牢な … 続きを読む
Force-Based Robotic Imitation Learning: A Two-Phase Approach for Construction Assembly Tasks
要約 建設における効率と安全性の促進により、ロボット工学と自動化の役割が後押しさ … 続きを読む
Towards Robust Spacecraft Trajectory Optimization via Transformers
要約 将来のマルチスペースクラフトミッションには、安全で効率的なランデブー運用を … 続きを読む
Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy
要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む
SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning
要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む
Towards Conscious Service Robots
要約 知覚、自然言語加工などにおけるディープラーニングの成功は、自律的なロボット … 続きを読む
Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor
要約 連絡先のタスクは、ロボット操作のための多くの課題を提示し続けています。 こ … 続きを読む
Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance
要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む
Your Learned Constraint is Secretly a Backward Reachable Tube
要約 逆制約学習(ICL)は、安全な(すなわち、制約満足)デモンストレーションか … 続きを読む