cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning

要約 人間の群衆を介した安全で効率的なナビゲーションは、モバイルロボットにとって … 続きを読む

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PhysBench: Benchmarking and Enhancing Vision-Language Models for Physical World Understanding

要約 物理的な世界を理解することは、具体化されたAIの基本的な課題であり、エージ … 続きを読む

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Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-constructed Hierarchical Trees

要約 各ロボットの特定の制約と機能を考慮して、不均一なマルチロボットチームの新し … 続きを読む

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DIRIGENt: End-To-End Robotic Imitation of Human Demonstrations Based on a Diffusion Model

要約 ヒューマノイドロボットには大きな進歩があり、ナビゲーションから操作に至るま … 続きを読む

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Panoramic Interests: Stylistic-Content Aware Personalized Headline Generation

要約 パーソナライズされたニュースの見出しの世代は、ユーザーが好みに合わせて調整 … 続きを読む

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IndicMMLU-Pro: Benchmarking Indic Large Language Models on Multi-Task Language Understanding

要約 インド亜大陸の15億人以上の人々によって知られているLIND言語は、豊かな … 続きを読む

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A Stochastic Dynamical Theory of LLM Self-Adversariality: Modeling Severity Drift as a Critical Process

要約 このペーパーでは、言語モデル(LLM)が自分の考えの連鎖推論を通じて潜在的 … 続きを読む

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DiSHA: Dimension-Sharding Adaptation of Large Language Models with Fast Convergence and Fast Computation

要約 パラメーター効率の高い微調整(PEFT)のフレームワーク内で顕著な手法であ … 続きを読む

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Misspellings in Natural Language Processing: A survey

要約 この調査では、自然言語加工(NLP)におけるスペルミスの課題の概要を説明し … 続きを読む

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CantorNet: A Sandbox for Testing Geometrical and Topological Complexity Measures

要約 多くの自然現象は、たとえば人間の顔の対称性、または歌の反復モチーフなど、自 … 続きを読む

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