cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Vinoground: Scrutinizing LMMs over Dense Temporal Reasoning with Short Videos

要約 最近、最新の大規模マルチモーダルモデル(LMM)は、短編ビデオの理解に関連 … 続きを読む

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Uncertainty Quantification with Bayesian Higher Order ReLU KANs

要約 我々は、コルモゴロフ・アーノルド・ネットワークの領域における最初の不確実性 … 続きを読む

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Learning to Build by Building Your Own Instructions

要約 複雑な視覚オブジェクトの構造的理解は、人工知能の重要な未解決の要素です。 … 続きを読む

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

要約 強化学習 (RL) を備えたロボットは、報酬信号だけから幅広いスキルを学習 … 続きを読む

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E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット操作やナビゲーションを含むさまざ … 続きを読む

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Finetuning Pre-trained Model with Limited Data for LiDAR-based 3D Object Detection by Bridging Domain Gaps

要約 LiDAR ベースの 3D 物体検出器は、自律走行車や移動ロボットなどのさ … 続きを読む

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CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation

要約 自律ロボットと複雑な自動化アプリケーションを制御するための基礎となるフレー … 続きを読む

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Rapid Gyroscope Calibration: A Deep Learning Approach

要約 ジャイロスコープ測定の精度と信頼性を確保するには、低コストのジャイロスコー … 続きを読む

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む

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Entropy-Based Uncertainty Modeling for Trajectory Prediction in Autonomous Driving

要約 自動運転では、安全かつ効率的な動作計画を立てるために正確な動作予測が不可欠 … 続きを読む

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